[发明专利]一种可折叠的起落架结构

说明书

本发明公开了一种可折叠的起落架结构，其结构包括升降连接杆、内部收缩控制装置、机体下半部、控制面板、固定栓、下连接耳、上连接耳、机体上半部、折叠收缩架，机体上半部底部与机体下半部顶部固定连接，内部收缩控制装置安装在机体上半部内部，折叠收缩架底部两端连接到机体上半部内部且与内部收缩控制装置内部固定连接，上连接耳左端与机体上半部右端焊接，机体下半部右端与下连接耳左端垂直连接，该装置能够对无人机快速降落时产生的冲击力进行很好的缓冲，对无人机起到保护作用，同时装置能够自动进行收缩，这样能够增加装置使用的便捷性。

技术领域

本发明涉及起落架结构领域，具体地说是一种可折叠的起落架结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前国内无人机市场火热，无人机由最初的军事用途逐渐拓展到了消费领域，普通民众对无人机的认可程度和需求度也在逐渐攀升。无人机的操作过程中起落操控尤为重要，现有无人机的起落架多采用螺钉紧固或外表面挤压固定安装在机臂或者无人机机身表面。这种起落架结构在飞机降落过快时受冲击大，在无人机飞行故障时也无法起到缓冲作用，而且，固定式的起落架占用空间较大，使用、收纳时无法有效利用空间。

目前可折叠的起落架结构在使用的时候要承受无人机快速降落时产生的冲击力，而无法对无人机起到很好的缓冲作用，降低装置的使用价值。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种可折叠的起落架结构。

本发明采用如下技术方案来实现：一种可折叠的起落架结构，其结构包括升降连接杆、内部收缩控制装置、机体下半部、控制面板、固定栓、下连接耳、上连接耳、机体上半部、折叠收缩架，所述机体上半部底部与机体下半部顶部固定连接，所述内部收缩控制装置安装在机体上半部内部，所述折叠收缩架底部两端连接到机体上半部内部且与内部收缩控制装置内部固定连接，所述上连接耳左端与机体上半部右端焊接，所述机体下半部右端与下连接耳左端垂直连接，所述固定栓底端贯穿上连接耳连接到下连接耳内部，所述控制面板侧面镶嵌在机体上半部前端，所述升降连接杆顶部与折叠收缩架中端底部垂直连接，所述升降连接杆底部连接到机体上半部内部；所述内部收缩控制装置由固定装置、缓冲装置、折叠驱动装置、拉力装置、中间传动装置、被动折叠装置、稳固装置组成；所述固定装置中端顶部与缓冲装置底部垂直连接，所述中间传动装置顶部右端与折叠驱动装置底端内部活动连接，所述拉力装置左端与折叠驱动装置底端右侧垂直连接，所述中间传动装置左端顶侧与被动折叠装置底端相啮合，所述稳固装置右端与固定装置底端左侧垂直连接，所述稳固装置底端连接到中间传动装置顶部左端。

作为优化，所述固定装置由螺栓、固定架、内架、活动槽、底板、弹簧组成，所述固定架顶部两端装有螺栓，所述内架两侧与固定架内侧垂直连接，所述内架两端内部设有活动槽，所述底板两端与内架内部垂直连接，所述弹簧从左到右间隔相同依次排列于底板顶部，所述弹簧顶部与缓冲装置底部垂直连接，所述稳固装置顶部右端与固定架左侧垂直连接。

作为优化，所述缓冲装置由底板、伸缩连接杆、第一交叉臂、顶板、第二交叉臂、滑块组成，所述底板两端装有滑块，所述滑块侧面与活动槽内部活动连接，所述第二交叉臂底端与底板内部垂直连接，所述第二交叉臂顶部两端与第一交叉臂底部两端固定连接，所述伸缩连接杆两端固定于第二交叉臂顶部两端与第一交叉臂底部两端连接处，所述第一交叉臂顶部与顶板内部垂直连接。

作为优化，所述折叠驱动装置由被动齿轮、传动带、连接套、传动齿轮、主动齿轮、传动齿条架、电机组成，所述电机前端与传动齿轮内部垂直连接，所述连接套内部与传动齿轮前端侧面焊接，所述传动齿轮底侧与主动齿轮顶侧相啮合，所述传动带两端分别连接到被动齿轮与主动齿轮前端侧面，所述被动齿轮与主动齿轮底侧与传动齿条架顶侧相啮合，所述传动齿条架底端右侧与拉力装置左端垂直连接，所述传动齿条架底端内部与中间传动装置顶部右端活动连接。