[发明专利]一种可折叠的起落架结构

权利要求书

1.一种可折叠的起落架结构，其结构包括升降连接杆(1)、内部收缩控制装置(2)、机体下半部(3)、控制面板(4)、固定栓(5)、下连接耳(6)、上连接耳(7)、机体上半部(8)、折叠收缩架(9)，其特征在于：

所述机体上半部(8)底部与机体下半部(3)顶部固定连接，所述内部收缩控制装置(2)安装在机体上半部(8)内部，所述折叠收缩架(9)底部两端连接到机体上半部(8)内部且与内部收缩控制装置(2)内部固定连接，所述上连接耳(7)左端与机体上半部(8)右端焊接，所述机体下半部(3)右端与下连接耳(6)左端垂直连接，所述固定栓(5)底端贯穿上连接耳(7)连接到下连接耳(6)内部，所述控制面板(4)侧面镶嵌在机体上半部(8)前端，所述升降连接杆(1)顶部与折叠收缩架(9)中端底部垂直连接，所述升降连接杆(1)底部连接到机体上半部(8)内部；

所述内部收缩控制装置(2)由固定装置(21)、缓冲装置(22)、折叠驱动装置(23)、拉力装置(24)、中间传动装置(25)、被动折叠装置(26)、稳固装置(27)组成；

所述固定装置(21)中端顶部与缓冲装置(22)底部垂直连接，所述中间传动装置(25)顶部右端与折叠驱动装置(23)底端内部活动连接，所述拉力装置(24)左端与折叠驱动装置(23)底端右侧垂直连接，所述中间传动装置(25)左端顶侧与被动折叠装置(26)底端相啮合，所述稳固装置(27)右端与固定装置(21)底端左侧垂直连接，所述稳固装置(27)底端连接到中间传动装置(25)顶部左端。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的起落架结构，其特征在于：所述固定装置(21)由螺栓(211)、固定架(212)、内架(213)、活动槽(214)、底板(215)、弹簧(216)组成，所述固定架(212)顶部两端装有螺栓(211)，所述内架(213)两侧与固定架(212)内侧垂直连接，所述内架(213)两端内部设有活动槽(214)，所述底板(215)两端与内架(213)内部垂直连接，所述弹簧(216)从左到右间隔相同依次排列于底板(215)顶部，所述弹簧(216)顶部与缓冲装置(22)底部垂直连接，所述稳固装置(27)顶部右端与固定架(212)左侧垂直连接。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠的起落架结构，其特征在于：所述缓冲装置(22)由底板(221)、伸缩连接杆(222)、第一交叉臂(223)、顶板(224)、第二交叉臂(225)、滑块(226)组成，所述底板(221)两端装有滑块(226)，所述滑块(226)侧面与活动槽(214)内部活动连接，所述第二交叉臂(225)底端与底板(221)内部垂直连接，所述第二交叉臂(225)顶部两端与第一交叉臂(223)底部两端固定连接，所述伸缩连接杆(222)两端固定于第二交叉臂(225)顶部两端与第一交叉臂(223)底部两端连接处，所述第一交叉臂(223)顶部与顶板(224)内部垂直连接。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的起落架结构，其特征在于：所述折叠驱动装置(23)由被动齿轮(231)、传动带(232)、连接套(233)、传动齿轮(234)、主动齿轮(235)、传动齿条架(236)、电机(237)组成，所述电机(237)前端与传动齿轮(234)内部垂直连接，所述连接套(233)内部与传动齿轮(234)前端侧面焊接，所述传动齿轮(234)底侧与主动齿轮(235)顶侧相啮合，所述传动带(232)两端分别连接到被动齿轮(231)与主动齿轮(235)前端侧面，所述被动齿轮(231)与主动齿轮(235)底侧与传动齿条架(236)顶侧相啮合，所述传动齿条架(236)底端右侧与拉力装置(24)左端垂直连接，所述传动齿条架(236)底端内部与中间传动装置(25)顶部右端活动连接。