[发明专利]一种滤光片在线检测设备及方法

说明书

本发明公开了一种滤光片在线检测设备及方法，该设备包括一设备箱体及设置在箱体内的底座，所述底座上设有支架和若干条平行滑轨，所述支架垂直于滑轨设置，所述支架上设置有检测相机、吸取臂，所述吸取臂上设置有定位相机，所述滑轨上设有载台，所述滑轨包括产品供给载台滑轨和空板载台滑轨，所述空板载台滑轨至少为两条；该方法通过检测相机拍摄产品图像后，经检测程序对图像处理分析后，分为了良品、不良品和返洗品，然后通过吸取臂将各个轨道上的载台产品进行分类，本发明实现了检测效率的大幅度提高和分类的进一步细化，UPH值远超同类型检测设备。

技术领域

本发明涉及一种光学器件生产过程中的缺陷检测，尤其涉及一种滤光片在线检测设备及方法。

背景技术

现在的智能手机都带有摄像头，摄像头前端设有滤光片。滤光片可以消除CCD或CMOS传感时不必要的光线，以确保RGB三色成像效果最佳。滤光片在机器人，工业设备，车载系统，数码相机、数码摄像机、电脑摄像头、网眼、安防监控器、可视电话、可视门铃等领域应用也非常广泛。可以说在摄像产品中滤光片起着至关重要的作用。在滤光片的生产过程中，为了保证出厂产品的质量，需要对每一片滤光片进行光电检测，剔除其中的不良产品。现有的检测设备检测效率不高，uph值低。

发明内容

本发明针对现有滤光片检测设备检测效率不高的缺陷，提供一种滤光片在线检测设备及检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滤光片在线检测设备，包括一设备箱体及设置在箱体内的底座，所述底座上设有支架和若干条平行滑轨，所述支架垂直于滑轨设置，所述支架上设置有检测相机、吸取臂，所述吸取臂上设置有定位相机，所述滑轨上设有载台，所述滑轨包括产品供给载台滑轨和空板载台滑轨，所述空板载台滑轨至少为两条；

所述检测相机用于拍摄产品图像信息并发送至检测程序，所述检测程序分析图像信息后将判定结果反馈至产品供给载台；所述吸取臂用于在检测程序的控制下对载台上的产品进行吸取分类。

进一步地，所述产品分类结果为良品、不良品和返洗品。

进一步地，所述吸取臂设置两条，所述产品供给载台滑轨设置三条，并与所述空板载台所在滑轨间隔设置，所述检测相机对应的设置三台。

进一步地，所述滑轨上相对设置一对载台。

进一步地，所述产品供给载台滑轨还包括一条缓冲品供给载台滑轨，所述缓冲品供给载台上的产品经检测后被分配至另外两个产品供给载台和空板载台，最终以空板载台的形式输出。

进一步地，所述产品供给载台滑轨的中间轨道为缓冲品供给载台滑轨。

进一步地，所述检测相机为单\双摄检查CCD。

一种滤光片在线检测方法，包括以下步骤：

a)检测相机根据设定的程序拍摄载台上的产品图像，并上传至检测程序；

b)空板载台向等待位置移动，

c)检测程序分析获得的图像信息后，将良品、不良品、返洗品其中之一的判定结果反馈至产品供给载台；

d)检测程序控制吸取臂将产品供给载台上的不良品拾取到空板载台#1，

e)不良品拾取完后，吸取臂从产品供给载台将返洗品拾取到空板载台#2；

f)从缓冲品供给载台将返洗品拾取到空板载台#2，

g)从缓冲品供给载台将不良品拾取到空板载台#1，

h)从缓冲品供给载台将良品拾取到产品供给载台，

i)装载满的托盘移动至出料仓。

进一步地，步骤d)中所述吸取臂上设有吸嘴，所述吸取臂通过在吸嘴处产生的真空吸力拾取产品。