[发明专利]一种滤光片在线检测设备及方法

权利要求书

1.一种滤光片在线检测设备，其特征在于，包括一设备箱体及设置在箱体内的底座，所述底座上设有支架和若干条平行滑轨，所述支架垂直于滑轨设置，所述支架上设置有检测相机、吸取臂，所述吸取臂上设置有定位相机，所述滑轨上设有载台，所述滑轨包括产品供给载台滑轨和空板载台滑轨，所述空板载台滑轨至少为两条；

所述检测相机用于拍摄产品图像信息并发送至检测程序，所述检测程序分析图像信息后将判定结果反馈至产品供给载台；所述吸取臂用于在检测程序的控制下对载台上的产品进行吸取分类；

产品分类结果为良品、不良品和返洗品；

所述吸取臂设置两条，所述产品供给载台滑轨设置三条，并与所述空板载台所在滑轨间隔设置，所述检测相机对应的设置三台；

所述产品供给载台滑轨还包括一条缓冲品供给载台滑轨，所述缓冲品供给载台上的产品经检测后被分配至另外两个产品供给载台和空板载台，最终以空板载台的形式输出。

2.根据权利要求1所述的滤光片在线检测设备，其特征在于，所述滑轨上相对设置一对载台。

3.根据权利要求1所述的滤光片在线检测设备，其特征在于，所述产品供给载台滑轨的中间轨道为缓冲品供给载台滑轨。

4.根据权利要求3所述的滤光片在线检测设备，其特征在于，所述检测相机为单\双摄检查CCD。

5.一种滤光片在线检测方法，基于权利要求1-4任一所述滤光片在线检测设备，其特征在于，包括以下步骤：

a)检测相机根据设定的程序拍摄载台上的产品图像，并上传至检测程序；

b)空板载台向等待位置移动，

c)检测程序分析获得的图像信息后，将良品、不良品、返洗品其中之一的判定结果反馈至产品供给载台；

d)检测程序控制吸取臂将产品供给载台上的不良品拾取到空板载台#1，

e)不良品拾取完后，吸取臂从产品供给载台将返洗品拾取到空板载台#2；

f)从缓冲品供给载台将返洗品拾取到空板载台#2，

g)从缓冲品供给载台将不良品拾取到空板载台#1，

h)从缓冲品供给载台将良品拾取到产品供给载台，i)装载满的托盘移动至出料仓。

6.根据权利要求5所述的滤光片在线检测方法，其特征在于，步骤d)中所述吸取臂上设有吸嘴，所述吸取臂通过在吸嘴处产生的真空吸力拾取产品。

7.根据权利要求6所述的滤光片在线检测方法，其特征在于，所述吸取臂上设有压力传感器用于感应是否拾取到产品。