[发明专利]一种AGV小车的平衡稳定机构

说明书

本发明公开了一种AGV小车的平衡稳定机构,包括车体，所述车体的底壁上对称安装有四个车轮，所述车体两侧的外侧壁上均对称开设有两个固定槽，两个所述固定槽的内部均固定安装有固定板，每个所述固定板远离车体一侧的侧壁上均安装有安装杆，每个所述安装杆远离固定板的一端均安装有活动杆，所述活动杆靠近安装杆的一端开设有活塞孔，所述安装杆插设在活塞孔内，所述安装杆远离固定板的一端设有活塞。本发明给AGV小车加装了支撑轮，对车体进行支撑，车体在出现倾倒趋势时给车体提供支撑和缓冲，提高了小车的稳定性和平衡性，不易出现故障，同时方便对支撑轮进行安装和拆卸，灵活性高，操作便捷。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV小车的平衡稳定机构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

AGV小车由于是自动运行，同时车身上负载有较多货物，因此在行走时AGV小车的稳定性不够好，经常会出现整车倾倒的现象，影响了工作效率，需要对此做出改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中AGV小车在行进时平衡性和稳定性不够容易倾倒的问题，而提出的一种AGV小车的平衡稳定机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种AGV小车的平衡稳定机构，包括车体，所述车体的底壁上对称安装有四个车轮，所述车体两侧的外侧壁上均对称安装有两个固定板，每个所述固定板远离车体一侧的侧壁上均安装有安装杆，每个所述安装杆远离固定板的一端均安装有活动杆，所述活动杆靠近安装杆的一端开设有活塞孔，所述安装杆插设在活塞孔内，所述安装杆远离固定板的一端设有活塞，且活塞与活塞孔相互配合，每个所述活动杆的底端均设有安装块，每个所述安装块的底端均安装有支撑轮。

优选地，每个所述安装块的底端均开设有安装槽，每个所述安装槽的内部均安装有固定轴，每个所述支撑轮均套设在固定轴上。

优选地，所述车体两侧的外侧壁上均对称开设有两个固定槽，每个所述固定板均固定安装在固定槽的内部，每个所述固定板上均安装有四个紧固螺栓，且紧固螺栓贯穿固定板并与车体螺纹连接。

优选地，所述车体中部的底壁上安装有平衡块，且平衡块采用钨钢材料制成。

优选地，每个所述紧固螺栓上均套设有弹性垫片，且弹性垫片位于固定板和紧固螺栓的螺盖之间。

优选地，所述活塞孔靠近固定板一端的内侧壁上设有限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明给AGV小车加装了支撑轮，对车体进行支撑，车体在出现倾倒趋势时给车体提供支撑和缓冲，提高了小车的稳定性和平衡性，不易出现故障；

2、利用液体的缓冲能力给小车进行缓冲，弹性恢复能力低，小车在回复正常状态时不会被过度顶动，全方位地保证了小车的稳定性。

3、方便对支撑轮进行安装和拆卸，灵活性高，操作便捷。

附图说明

图1为本发明提出的一种AGV小车的平衡稳定机构的正面结构示意图；