[发明专利]一种AGV小车的平衡稳定机构在审
| 申请号： | 201810719007.7 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108749954A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 袁荣;吴倩倩;王涛;周海燕;罗啸;章健伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖中科智捷信息科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 安装杆 固定板 平衡稳定 固定槽 活动杆 活塞孔 支撑轮 活塞 车体两侧 对称安装 对称开设 平衡性 外侧壁 侧壁 底壁 缓冲 加装 支撑 拆卸 倾倒 小车 车轮 | ||
1.一种AGV小车的平衡稳定机构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底壁上对称安装有四个车轮(2)，所述车体(1)两侧的外侧壁上均对称安装有两个固定板(4)，每个所述固定板(4)远离车体(1)一侧的侧壁上均安装有安装杆(5)，每个所述安装杆(5)远离固定板(4)的一端均安装有活动杆(6)，所述活动杆(6)靠近安装杆(5)的一端开设有活塞孔(11)，所述安装杆(5)插设在活塞孔(11)内，所述安装杆(5)远离固定板(4)的一端设有活塞(10)，且活塞(10)与活塞孔(11)相互配合，每个所述活动杆(6)的底端均设有安装块(7)，每个所述安装块(7)的底端均安装有支撑轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的平衡稳定机构，其特征在于：每个所述安装块(7)的底端均开设有安装槽(12)，每个所述安装槽(12)的内部均安装有固定轴(13)，每个所述支撑轮(8)均套设在固定轴(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的平衡稳定机构，其特征在于：所述车体(1)两侧的外侧壁上均对称开设有两个固定槽，每个所述固定板(4)均固定安装在固定槽的内部，每个所述固定板(4)上均安装有四个紧固螺栓(9)，且紧固螺栓(9)贯穿固定板(4)并与车体(1)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的平衡稳定机构，其特征在于：所述车体(1)中部的底壁上安装有平衡块(3)，且平衡块(3)采用钨钢材料制成。
5.根据权利要求3所述的一种AGV小车的平衡稳定机构，其特征在于：每个所述紧固螺栓(9)上均套设有弹性垫片，且弹性垫片位于固定板(4)和紧固螺栓(9)的螺盖之间。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车的平衡稳定机构，其特征在于：所述活塞孔(11)靠近固定板(4)一端的内侧壁上设有限位块。
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