[发明专利]一种多视点裸眼3D图像空洞填补方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种多视点裸眼3D图像空洞填补方法，包括：将参考相机图像中的第一像素点映射到虚拟相机图像中的第二像素点；依次判断与任意两个在行方向上相邻的所述第一像素点存在映射关系的两个所述第二像素点之间是否存在空洞；若是，则对所述空洞进行标记；根据至少一个与所述空洞相邻的非零第二像素点填充所述空洞。所述方法有助于提升裸眼3D显示画质，给消费者带来更加舒适的裸眼3D显示。

技术领域

本发明涉及多视点裸眼3D显示领域，特别是指一种多视点裸眼3D图像空洞填补方法、装置及电子设备。

背景技术

随着显示技术的发展，3D显示技术得到了广泛的应用。3D显示技术的基本原理是：通过视差来使观众产生一种立体的观影效果。在观看立体电视的过程中，观众通过在自己的左右眼同时观察到的不同的视频图像，在大脑中融合产生一个具有深度效果的立体图像。

裸眼3D显示技术观众不需要佩戴任何设备，这是未来的一种主要显示方式。针对裸眼3D存在观察点少、视点不连续的问题，研究者提出了多视点裸眼3D技术，该技术利用棱镜产生多视点的图像，观众能在不同位置都能看到立体图像，但该技术存在一个问题是多视点的图像获取，如采用相机拍摄，例如8视点3D需要8台摄像机进行拍摄，摄像机数量的增多，导致拍摄成本的提高，同时不同摄像机的标定也是一个问题。因此，如何根据一个摄像机拍摄的图像产生虚拟视点的图像具有节约成本，数据传输量少的优点，现有的技术中基于深度图的虚拟视点绘制技术(Depth Image Based Rendering)能解决裸眼3D数据获取问题，但该方法中对原始的参考相机图像进行3D变换后获得的虚拟相机图像很容易产生图像空洞，影响图像的显示画质和观看效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种多视点裸眼3D图像空洞填补方法、装置及电子设备，能够对图像变换后产生的图像空洞进行填充。

基于上述目的本发明实施例提供的一种多视点裸眼3D图像空洞填补方法，包括：

将参考相机图像中的第一像素点映射到虚拟相机图像中的第二像素点；

依次判断与任意两个在行方向上相邻的所述第一像素点存在映射关系的两个所述第二像素点之间是否存在空洞；

若是，则对所述空洞进行标记；

根据至少一个与所述空洞相邻的非零第二像素点填充所述空洞。

可选的，所述依次判断与任意两个在行方向上相邻的所述第一像素点存在映射关系的两个所述第二像素点之间是否存在空洞包括：

判断两个所述第二像素点的水平坐标的差值是否大于1，若是，则两个所述第二像素点之间存在所述空洞。

可选的，所述对所述空洞进行标记包括：向所述空洞填充特定的颜色。

可选的，所述对所述空洞进行标记之后，还包括：根据所述标记确定所述空洞的坐标。

可选的，所述确定所述空洞的坐标之后还包括：逐行扫描所述虚拟相机图像中的所述第二像素点，确定每一行中是否存在至少三个连续排布的所述空洞。

可选的，若不存在至少三个连续排布的所述空洞，所述根据至少一个与所述空洞相邻的所述非零第二像素点填充所述空洞，包括：

从以所述空洞为中心的像素阵列中获取至少一个所述非零第二像素点，计算所述空洞在至少一个所述非零第二像素点所在方向上的梯度，选择梯度最小的方向上的所述非零第二像素点填充所述空洞。

可选的，若存在至少三个连续排布的所述空洞且所述虚拟相机图像相对于所述参考相机图像右移，则从左至右依次对每个所述空洞执行步骤：