[发明专利]一种多视点裸眼3D图像空洞填补方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种多视点裸眼3D图像空洞填补方法，其特征在于，包括：

将参考相机图像中的第一像素点映射到虚拟相机图像中的第二像素点；

依次判断与任意两个在行方向上相邻的所述第一像素点存在映射关系的两个所述第二像素点之间是否存在空洞；

若是，则对所述空洞进行标记，并根据所述标记确定所述空洞的坐标；

根据至少一个与所述空洞相邻的非零第二像素点填充所述空洞；

其中，所述确定所述空洞的坐标之后还包括：逐行扫描所述虚拟相机图像中的所述第二像素点，确定每一行中是否存在至少三个连续排布的所述空洞；

若不存在至少三个连续排布的所述空洞，所述根据至少一个与所述空洞相邻的所述非零第二像素点填充所述空洞，包括：从以所述空洞为中心的像素阵列中获取至少一个所述非零第二像素点，计算所述空洞在至少一个所述非零第二像素点所在方向上的梯度，选择梯度最小的方向上的所述非零第二像素点填充所述空洞；

若存在至少三个连续排布的所述空洞且所述虚拟相机图像相对于所述参考相机图像右移，则从左至右依次对每个所述空洞执行步骤：从以所述空洞为中心的像素阵列中获取至少一个所述非零第二像素点，计算所述空洞在至少一个所述非零第二像素点所在方向上的梯度，选择梯度最小的方向上的所述非零第二像素点填充所述空洞；

若存在至少三个连续排布的所述空洞且所述虚拟相机图像相对于所述参考相机图像左移，则从右至左依次对每个所述空洞执行步骤：从以所述空洞为中心的像素阵列中获取至少一个所述非零第二像素点，计算所述空洞在至少一个所述非零第二像素点所在方向上的梯度，选择梯度最小的方向上的所述非零第二像素点填充所述空洞。

2.根据权利要求1所述的多视点裸眼3D图像空洞填补方法，其特征在于，所述依次判断与任意两个在行方向上相邻的所述第一像素点存在映射关系的两个所述第二像素点之间是否存在空洞包括：

判断两个所述第二像素点的水平坐标的差值是否大于1，若是，则两个所述第二像素点之间存在所述空洞。

3.根据权利要求1所述的多视点裸眼3D图像空洞填补方法，其特征在于，所述对所述空洞进行标记包括：向所述空洞填充特定的颜色。

4.根据权利要求1所述的多视点裸眼3D图像空洞填补方法，其特征在于，所述从以所述空洞为中心的像素阵列中获取至少一个所述非零第二像素点，包括：从所述像素阵列中获取所述空洞的不同方向邻域上的四个所述非零第二像素点。

5.一种多视点裸眼3D图像空洞填补装置，其特征在于，包括：

映射模块，用于将参考相机图像中的第一像素点映射到虚拟相机图像中的第二像素点；

判断模块，用于依次判断与任意两个在行方向上相邻的所述第一像素点存在映射关系的两个所述第二像素点之间是否存在空洞；

标记模块，用于对所述空洞进行标记，并根据所述标记确定所述空洞的坐标；

填充模块，用于根据至少一个与所述空洞相邻的非零第二像素点填充所述空洞；

所述填充模块还用于实现：逐行扫描所述虚拟相机图像中的所述第二像素点，确定每一行中是否存在至少三个连续排布的所述空洞；

若不存在至少三个连续排布的所述空洞，所述根据至少一个与所述空洞相邻的所述非零第二像素点填充所述空洞，包括：从以所述空洞为中心的像素阵列中获取至少一个所述非零第二像素点，计算所述空洞在至少一个所述非零第二像素点所在方向上的梯度，选择梯度最小的方向上的所述非零第二像素点填充所述空洞；

若存在至少三个连续排布的所述空洞且所述虚拟相机图像相对于所述参考相机图像右移，则从左至右依次对每个所述空洞执行步骤：从以所述空洞为中心的像素阵列中获取至少一个所述非零第二像素点，计算所述空洞在至少一个所述非零第二像素点所在方向上的梯度，选择梯度最小的方向上的所述非零第二像素点填充所述空洞；

若存在至少三个连续排布的所述空洞且所述虚拟相机图像相对于所述参考相机图像左移，则从右至左依次对每个所述空洞执行步骤：从以所述空洞为中心的像素阵列中获取至少一个所述非零第二像素点，计算所述空洞在至少一个所述非零第二像素点所在方向上的梯度，选择梯度最小的方向上的所述非零第二像素点填充所述空洞。

6.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。