[发明专利]一种汽车内饰壳表面转印工艺

权利要求书

1.一种汽车内饰壳表面转印工艺，其特征在于：包括如下步骤：

提供烘烤装置，烘烤装置用于烘烤胶膜以使得胶膜软化；

提供吸塑装置，吸塑装置用于对软化后的胶膜进行吸塑成型以使得吸塑成型后的胶膜形状吻合汽车内饰壳的形状；

提供机器人及校准装置，校准装置设有倾斜设置的校准板，机器人拾取吸塑成型后的胶膜并将胶膜放置在校准板上，放置在校准板上的胶膜在自身重力作用下沿校准板自动下滑并完成位置校准；

提供注塑装置，机器人拾取位置校准后的胶膜并将胶膜移载到注塑装置内，注塑装置用于注塑成型汽车内饰壳以使得胶膜的图案自动转印在汽车内饰壳上。

2.根据权利要求1所述的汽车内饰壳表面转印工艺，其特征在于：所述汽车内饰壳表面转印工艺还包括如下步骤：

提供裁切装置，裁切装置用于裁切吸塑成型后的胶膜上的余料，机器人拾取裁切装置裁切后的胶膜并将胶膜经由校准装置进行位置校准。

3.根据权利要求1所述的汽车内饰壳表面转印工艺，其特征在于：所述汽车内饰壳表面转印工艺还包括如下步骤：

提供输送装置，输送装置用于输送吸塑成型后的胶膜，输送装置包括转动设置的环形条、设置于环形条的多个定位块，多个定位块沿环形条的长度方向排列设置，环形条设有与水平面平行的直线段，吸塑成型的胶膜套设定位在直线段的定位块上，机器人拾取直线段输出的胶膜并将胶膜移送至校准装置进行位置校准。

4.根据权利要求1所述的汽车内饰壳表面转印工艺，其特征在于：所述汽车内饰壳表面转印工艺还包括如下步骤：

提供剪切装置，机器人拾取注塑装置注塑成型后的汽车内饰壳并将汽车内饰壳移载至剪切装置，剪切装置用于剪切机器人所拾取的汽车内饰壳的水口。

5.根据权利要求4所述的汽车内饰壳表面转印工艺，其特征在于：所述汽车内饰壳表面转印工艺还包括如下步骤：

提供喷码装置，机器人将剪切装置剪切后的汽车内饰壳移载至喷码装置，喷码装置用于对剪切装置剪切水口后的汽车内饰壳进行喷码。

6.根据权利要求1所述的汽车内饰壳表面转印工艺，其特征在于：所述汽车内饰壳表面转印工艺还包括如下步骤：

提供除尘装置，机器人拾取位置校准后的胶膜并将胶膜移载到除尘装置进行除尘，除尘装置利用高压气体对机器人所拾取的校准后的胶膜进行除尘。

7.根据权利要求1所述的汽车内饰壳表面转印工艺，其特征在于：所述机器人包括六轴机械手及设置于六轴机械手末端的拾取件，拾取件的两侧分别设有真空吸嘴及气缸夹，真空吸嘴用于吸取胶膜，气缸夹用于夹持注塑装置注塑成型后的汽车内饰壳。

8.根据权利要求7所述的汽车内饰壳表面转印工艺，其特征在于：所述真空吸嘴的数量为三个，三个真空吸嘴之间的连线呈三角形；气缸夹的数量为两个，两个气缸夹分别夹持注塑装置注塑成型后的汽车内饰壳的两端。

9.根据权利要求1所述的汽车内饰壳表面转印工艺，其特征在于：所述校准板设有承载平面、自承载平面突设而成的三个定位柱，承载平面与水平面之间具有夹角，承载平面用于承载胶膜，三个定位柱之间的连线呈三角形，三个定位柱均用于抵触胶膜。

10.根据权利要求9所述的汽车内饰壳表面转印工艺，其特征在于：三个所述定位柱均设有滚动的滚球，滚球突伸出定位柱的外表面，滚球突伸出定位柱的外表面的一端用于抵触胶膜。