[发明专利]车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位，实时确定驾驶员的视线方向，根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图。由于将导航地图显示在车辆的前挡风玻璃上，使驾驶员能够根据前挡风玻璃上的导航地图确定行车路线，不容易造成分神，减少交通事故的发生。并且在前挡风玻璃上的AR导航地图，将虚拟的指示信息与显示在车辆的前挡风玻璃上的物体进行重叠，使驾驶员能够清楚查看到在指示信息下的行车路线，避免看错行车路线，提高驾驶体验。

技术领域

本申请实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济和交通的发展，人们走亲访友，近郊旅游普遍采用私家车出行。为了出行安全，防止违章，确定行车路线，采用车辆导航是一个很重要的措施。

现有的车辆导航一般是车辆自带的导航装置或者在智能终端上下载地图应用程序，开启地图应用程序的导航功能进行导航。

其中，车辆自带的导航装置一般设置在方向盘附近的显示屏位置，智能终端进行导航时，一般将智能终端通过加持装置设置在方向盘附近。所以现有的车辆导航的方法，在驾驶员开车过程中，为了确定行车路线，需要低头观看车辆导航装置或智能终端上的导航地图，导致司机分神，容易发生交通事故，并且不能将导航地图与真实场景进行融合，使驾驶员容易看错行车路线，驾驶体验较差。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。解决了现有技术中的车辆导航方法在司机开车过程中，为了确定行车路线，需要低头观看车辆导航装置或智能终端上的导航地图，导致司机分神，容易发生交通事故，并且不能将导航地图与真实场景进行融合，使驾驶员容易看错行车路线，驾驶体验较差的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种车辆的导航方法，包括：对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位；实时确定驾驶员的视线方向；根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，所述驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图。

本申请实施例第二方面提供一种车辆的导航装置，包括：位置定位模块，用于对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位；视线方向确定模块，用于实时确定驾驶员的视线方向；AR导航地图显示模块，用于根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，所述驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图。

本申请实施例第三方面提供一种终端设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；车外摄像头，用于采集显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像；车内摄像头，用于对驾驶员的眼球进行实时追踪；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面所述的方法。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行如上述第一方面所述的方法。

基于以上各方面，本申请实施例通过对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位，实时确定驾驶员的视线方向，根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图。由于将导航地图显示在车辆的前挡风玻璃上，使驾驶员能够根据前挡风玻璃上的导航地图确定行车路线，不容易造成分神，减少交通事故的发生。并且在前挡风玻璃上的AR导航地图，将虚拟的指示信息与显示在车辆的前挡风玻璃上的物体进行重叠，使驾驶员能够清楚查看到在指示信息下的行车路线，避免看错行车路线，提高驾驶体验。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。