[发明专利]车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆的导航方法，其特征在于，包括：

采用LBS技术对车辆的位置进行实时定位，得到所述车辆的第一位置；

根据所述第一位置从数据库中实时获取所述车辆周围物体的图像和位置；

采用车外摄像头实时采集显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像；

将所述显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像与所述数据库中的车辆周围物体的图像进行匹配计算，实时确定显示在车辆的前挡风玻璃上的物体及物体位置；

根据所述显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置及采集的显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像实时确定所述车辆的第二位置；

实时确定驾驶员的视线方向；

根据所述车辆的第二位置及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，所述驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图；所述AR导航地图由显示在车辆的前挡风玻璃上的物体及虚拟导航地图构成，所述虚拟导航地图是根据电子导航地图中的指示信息和显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像构建得到的；

其中，所述虚拟导航地图中每个指示信息的位置在驾驶员正视方向下与对应的显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置重叠。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时确定驾驶员的视线方向，包括：

采用车内摄像头对驾驶员的眼球进行实时追踪；

根据实时追踪到的驾驶员的眼球的成像确定驾驶员的视线方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时确定所述车辆的第二位置之后，还包括：

实时获取与车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体相匹配的电子导航地图；

提取所述电子导航地图中的指示信息，及每个指示信息与显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置对应关系；

根据指示信息，每个指示信息与显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置对应关系，及实时采集的显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像构建虚拟导航地图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的第二位置及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，所述驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图，包括：

在所述驾驶员的视线方向下确定所述车辆的第二位置及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置与虚拟导航地图中对应指示信息的相对位置；

根据所述相对位置调整所述虚拟导航地图中各指示信息的位置，使所述车辆的第二位置及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置与虚拟导航地图中对应的指示信息的位置在所述驾驶员的视线方向上重叠。

5.一种车辆的导航装置，其特征在于，包括：

位置定位模块，用于对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位；

视线方向确定模块，用于实时确定驾驶员的视线方向；

AR导航地图显示模块，用于根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，所述驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图；所述AR导航地图由显示在车辆的前挡风玻璃上的物体及虚拟导航地图构成，所述虚拟导航地图是根据电子导航地图中的指示信息和显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像构建得到的；

其中，所述虚拟导航地图中每个指示信息的位置在驾驶员正视方向下与对应的显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置重叠；

所述位置定位模块，具体用于：

采用LBS技术对车辆的位置进行实时定位，所述采用LBS技术对车辆实时定位的位置为车辆的第一位置；根据车辆的第一位置从数据库中实时获取车辆周围物体的图像和位置；采用车外摄像头实时采集显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像；将所述显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像与所述数据库中的车辆周围物体的图像进行匹配计算，实时确定显示在车辆的前挡风玻璃上的物体及物体位置；根据所述显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置及采集的显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像实时确定车辆的第二位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述视线方向确定模块，具体用于：

采用车内摄像头对驾驶员的眼球进行实时追踪；根据实时追踪到的驾驶员的眼球的成像确定驾驶员的视线方向。