[发明专利]一种基于机器人的室内空气质量改善系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于机器人的室内空气质量改善系统，包括用于采集空气质量数据的空气质量检测仪和用于改善空气质量的空气净化器，所述空气质量检测仪和空气净化器均安装于机器人上，所述空气质量检测仪通过无线网络与数据发射模块连接，所述数据发射模块通过无线网络与控制装置连接，所述控制装置包括数据接收模块、数据处理模块、数据分析模块和继电器，所述继电器通过导线与空气净化器电连接。该基于机器人的室内空气质量改善系统，具有净化空气效果好、安全可靠等优点，可以普遍推广使用。

技术领域

本发明涉及室内空气检测系统应用领域，特别涉及一种基于机器人的室内空气质量改善系统和方法。

背景技术

室内空气污染物主要来源于装修，装修中广泛采用的装饰材料，板材，油漆，墙漆，胶水，新家具，粘合剂等容易产生危害人体健康的污染物。

目前，人们家庭中一般使用一体式新风机来改善室内空气质量，通过控制处理芯片控制新风、排风风机运行，将室内浑浊的开启排出室内，将室外新鲜的开启吸入室内，从而达到改善室内空气质量的目的。上述方法由于机器柜体一般为全封闭式，无法检测外部室内空气质量，从而导致室内空气改善效果不显著，用户体验下降。

发明内容

本发明的目的在于提供基于机器人的室内空气质量改善系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明之一的基于机器人的室内空气质量改善系统，包括用于采集空气质量数据的空气质量检测仪和用于改善空气质量的空气净化器，所述空气质量检测仪和空气净化器均安装于机器人上，所述空气质量检测仪通过无线网络与数据发射模块连接，所述数据发射模块通过无线网络与控制装置连接，所述控制装置包括数据接收模块、数据处理模块、数据分析模块和继电器，所述继电器通过导线与空气净化器电连接。

优选的，所述空气质量检测仪包括温湿度传感器、TVOC传感器、PM2.5传感器和甲醛传感器。

优选的，所述空气质量数据包括温湿度数据、TVOC浓度数据、PM2.5浓度数据以及甲醛浓度数据。

优选的，空气质量检测仪收集室内空气质量数据，并通过无线网络上传至数据发射模块，所述数据发射模块通过无线网络将空气质量数据传输给控制装置；

数据接收模块对空气质量数据进行接收，通过数据处理模块对空气质量数据进行处理，通过数据分析模块对空气质量数据进行分析，并判断室内空气质量是否符合预设标准；

若不符合预设标准，通过继电器控制空气净化器运转；

若符合预设标准，通过继电器控制空气净化器关闭。

优选的，数据处理模块对空气质量数据进行处理，包括：

检测空气质量数据是否在真实阈值内，若不在，剔除错误数据；

检测是否有重复的数据，若有，剔除重复数据。

优选的，所述甲醛传感器选用电化学甲醛传感器。

优选的，所述PM2.5传感器选用激光散射式PM2.5传感器。

本发明之二的基于机器人的室内空气质量改善方法，包括以下过程：

S1、首先，使用空气质量检测仪收集室内空气质量数据，并通过无线网络上传至数据发射模块，所述数据发射模块通过无线网络将空气质量数据传输给控制装置：

S2、使用控制装置内的数据接收模块对空气质量数据进行接收，通过数据处理模块对空气质量数据进行处理，通过数据分析模块对空气质量数据进行分析，并判断室内空气质量是否符合预设标准；