[发明专利]一种基于机器人的室内空气质量改善系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器人的室内空气质量改善系统，其特征在于，包括用于采集空气质量数据的空气质量检测仪(1)和用于改善空气质量的空气净化器(7)，所述空气质量检测仪(1)和空气净化器(7)均安装于机器人上，所述空气质量检测仪(1)通过无线网络与数据发射模块(2)连接，所述数据发射模块(2)通过无线网络与控制装置连接，所述控制装置包括数据接收模块(3)、数据处理模块(4)、数据分析模块(5)和继电器(6)，所述继电器(6)通过导线与空气净化器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量改善系统，其特征在于，所述空气质量检测仪(1)包括温湿度传感器、TVOC传感器、PM2.5传感器和甲醛传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量改善系统，其特征在于，所述空气质量数据包括温湿度数据、TVOC浓度数据、PM2.5浓度数据以及甲醛浓度数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量改善系统，其特征在于，空气质量检测仪(1)收集室内空气质量数据，并通过无线网络上传至数据发射模块(2)，所述数据发射模块(2)通过无线网络将空气质量数据传输给控制装置；

数据接收模块(3)对空气质量数据进行接收，通过数据处理模块(4)对空气质量数据进行处理，通过数据分析模块(5)对空气质量数据进行分析，并判断室内空气质量是否符合预设标准；

若不符合预设标准，通过继电器(6)控制空气净化器(7)运转；

若符合预设标准，通过继电器(6)控制空气净化器(7)关闭。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的室内空气质量改善系统，其特征在于，数据处理模块(4)对空气质量数据进行处理，包括：

检测空气质量数据是否在真实阈值内，若不在，剔除错误数据；

检测是否有重复的数据，若有，剔除重复数据。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器人的室内空气质量改善系统，其特征在于，所述甲醛传感器选用电化学甲醛传感器。

7.根据权利要求2所述的一种基于机器人的室内空气质量改善系统，其特征在于，所述PM2.5传感器选用激光散射式PM2.5传感器。

8.基于权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量改善方法，其特征在于，包括以下过程：

S1、首先，使用空气质量检测仪(1)收集室内空气质量数据，并通过无线网络上传至数据发射模块(2)，所述数据发射模块(2)通过无线网络将空气质量数据传输给控制装置：

S2、使用控制装置内的数据接收模块(3)对空气质量数据进行接收，通过数据处理模块(4)对空气质量数据进行处理，通过数据分析模块(5)对空气质量数据进行分析，并判断室内空气质量是否符合预设标准；

S3、若室内空气质量数据中的一项或多项数据超过预设标准的数值，判断室内空气质量数据不符合预设标准，执行步骤S4；若室内空气质量数据中的所有数据均低于预设标准的数值，判断室内空气质量数据符合预设标准，执行步骤S5；

S4、通过继电器(6)控制空气净化器(7)运转；

S5、通过继电器(6)控制空气净化器(7)关闭。

9.根据权利要求8所述的基于机器人的室内空气质量改善方法，其特征在于，数据处理模块(4)检测空气质量数据是否在真实阈值内，若不在，剔除错误数据；数据处理模块(4)检测是否有重复的数据，若有，剔除重复数据。