[发明专利]虚拟比赛的方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种虚拟比赛的方法，其特征在于，包括：

获取虚拟赛道；

获取多个参赛者在虚拟赛道中的虚拟数据，其中，虚拟数据通过传感器采集的多个参赛者的指定数据模拟得到；

按照预定规则在虚拟赛道中进行比赛；

所述虚拟赛道的生成方法包括采用数学建模的方式建立虚拟赛道或者选用预设赛道，其中，所述采用数学建模的方式建立虚拟赛道包括：

设这个赛道的中心线函数为f(x,y)＝0，赛道宽度为a，对应的赛道边界为g(x,y)＝0和h(x,y)＝0，其中赛道边界是中心线函数f(x,y)＝0在法向偏置±a所得；

设中心线中的一点(x,y)对应的偏置函数g(x,y)＝0和h(x,y)＝0上的点分别为(m₁,n₁)和(m₂,n₂)；

则

其中

针对每一个参赛者的赛道，设其中一个参赛者的初始地理坐标为(a_i，b_i)

首先可知每一个赛道的中心线函数为f[(x_i-a_i),(y_i-b_i)]＝0；通过不断取点，可以通过求出对应的每个参赛者的虚拟赛道的边界函数g(x_i,y_i)＝0，h(x_i,y_i)＝0。

2.根据权利要求1所述的虚拟比赛的方法，其特征在于，进行比赛的步骤，包括：

判断参赛者的虚拟数据是否发生碰撞；

若是，则控制参赛者上的控制器发出与碰撞相应的控制信号。

3.根据权利要求2所述的虚拟比赛的方法，其特征在于，所述碰撞包括：

弹性碰撞、空气墙碰撞或两车碰撞；其中空气墙碰撞是指碰撞后，参赛者与边界线平行或相切的速度分量不变，与所述参赛者与边界线平行或相切的速度分量垂直的速度分量为0。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的虚拟比赛的方法，其特征在于，所述虚拟数据包括：参赛者在虚拟赛道中的坐标、速度和/或加速度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的虚拟比赛的方法，其特征在于，在进行比赛的步骤的同时，包括：

上传或下载虚拟赛道和/或参赛者在虚拟赛道中的数据。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的虚拟比赛的方法，其特征在于，

所述虚拟赛道和/或所述虚拟数据在服务器模拟得到或者，所述虚拟赛道和/或所述虚拟数据在用户端模拟得到。

7.一种实现权利要求1-6中任一项虚拟比赛的方法的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取虚拟赛道；

第二获取单元，用于获取多个参赛者在虚拟赛道中的虚拟数据，其中，虚拟数据通过传感器采集的多个参赛者的指定数据模拟得到；

模拟单元，用于按照预定规则在虚拟赛道中进行比赛。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。