[发明专利]虚拟比赛的方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请揭示了一种虚拟比赛的方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取虚拟赛道；获取多个参赛者在虚拟赛道中的虚拟数据，其中，虚拟数据通过传感器采集的多个参赛者的指定数据模拟得到；按照预定规则在虚拟赛道中进行比赛，从而实现了具有实体的竞赛在不同地区进行的可能。

技术领域

本申请涉及到虚拟竞技领域，特别是涉及到一种虚拟比赛的方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前关于具有实体的竞技和比赛，通常需要参赛者在同一个场地进行比赛，例如无人车、无人机、无人船或者需要在车上进行控制的车的竞赛，需要参赛者处于现实中的同一场地进行比赛。现有技术没有能够实现远程在同一个虚拟赛道比赛的技术方案。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种能够实现远程在同一个虚拟赛道比赛的虚拟比赛的方法、装置、计算机设备和存储介质。

为了实现上述发明目的，本申请提出一种虚拟比赛的方法，包括：

获取虚拟赛道；

获取多个参赛者在虚拟赛道中的虚拟数据，其中，虚拟数据通过传感器采集的多个参赛者的指定数据模拟得到；

按照预定规则在虚拟赛道中进行比赛。

进一步地，所述虚拟赛道的生成方法包括采用数学建模的方式建立虚拟赛道或者选用预设赛道，其中，所述虚拟赛道的生成方法包括采用数学建模的方式建立虚拟赛道或者选用预设赛道，其中，所述采用数学建模的方式建立虚拟赛道包括：

设这个赛道的中心线函数为f(x,y)＝0，赛道宽度为a，对应的赛道边界为g(x,y)＝0和h(x,y)＝0，其中赛道边界是中心线函数f(x,y)＝0在法向偏置±a所得；

设中心线中的一点(x,y)对应的偏置函数g(x,y)＝0和h(x,y)＝0上的点分别为(m₁,n₁)和(m₂,n₂)；

则

其中

针对每一个参赛者的赛道，设其中一个参赛者的初始地理坐标为(a_i，b_i)

首先可知每一个赛道的中心线函数为f[(x_i-a_i),(y_i-b_i)]＝0；通过不断取点，可以通过求出对应的每个参赛者的虚拟赛道的边界函数g(x_i,y_i)＝0，h(x_i,y_i)＝0。

进一步地，所述进行比赛的步骤，包括：

判断参赛者的虚拟数据是否发生碰撞；

若是，则控制参赛者上的控制器发出与碰撞相应的控制信号。

进一步地，所述碰撞包括：

弹性碰撞、空气墙碰撞或两车碰撞；其中空气墙碰撞是指碰撞后，参赛者与边界线平行或相切的速度分量不变，与所述参赛者与边界线平行或相切的速度分量垂直的速度分量为0。

进一步地，所述虚拟数据包括：参赛者在虚拟赛道中的坐标、速度和/或加速度。

进一步地，在所述进行比赛的步骤的同时，包括：

上传或下载虚拟赛道和/或参赛者在虚拟赛道中的数据。

进一步地，所述虚拟赛道和/或所述虚拟数据在服务器模拟得到或者，所述虚拟赛道和/或所述虚拟数据在用户端模拟得到。

本申请提出一种虚拟比赛的装置，包括：