[发明专利]一种用于限位的阻抗装置

权利要求书

1.一种用于限位的阻抗装置，其特征在于，所述装置包括：

限位座；

第一紧固板，所述第一紧固板设置在所述限位座的正上方，所述第一紧固板和所述限位座的顶部具有限位距离，所述第一紧固板朝向所述限位座的侧面设置有球形槽，所述第一紧固板用于和减隔振装置连接；

球轴承，所述球轴承设置在所述限位座的顶部的中部；

限位导向杆，所述限位导向杆的一端呈半球形，所述限位导向杆的一端可被动地与所述球形槽滑动配合，所述限位导向杆的另一端穿过所述球轴承；

弹性支撑组件，所述限位导向杆的另一端通过所述弹性支撑组件和所述限位座连接；

盖板，所述盖板和所述第一紧固板具有所述限位距离；

第一套筒，所述第一套筒的轴向两端开口；

第二紧固板，所述第二紧固板和所述盖板分别设置在所述第一套筒的轴向两端，以形成一个密封腔；

阻抗机构，所述阻抗机构包括由垂直连接的固定腹板和设备公共安装面板、均匀设置在固定腹板和公共安装面板之间的固定支撑肘板组成的基座结构主体，在相邻两个固定支撑肘板之间的固定腹板上以及设备公共安装面板上分别设置有方向一槽道，两个相互垂直的槽道中设置有可调节肘板，所述固定腹板外端面设置有可拆卸的活动腹板，所述设备公共安装面板上设置有可拆卸的活动面板；且所述活动面板和所述第二紧固板固定连接；

所述盖板的中部设置有第一通孔，所述第一通孔的底部内侧设置有安装翻边，所述球轴承安装在所述第一通孔内，且所述球轴承设置在所述安装翻边上；

所述装置还包括限位保护器，所述限位保护器包括导液柱，所述导液柱同轴设置在所述第一套筒内，所述限位导向杆的另一端同轴穿过所述导液柱，且所述限位导向杆的另一端通过螺母紧固在所述导液柱上；

所述弹性支撑组件包括第一弹性支撑单元和第二弹性支撑单元，所述第一弹性支撑单元包括一个以上的第一弹性件，一个以上的所述第一弹性件的两端分别连接在所述盖板的底部和所述导液柱的顶端，所述第二弹性支撑单元包括一个以上的第二弹性件，一个以上的所述第二弹性件的两端分别连接在所述导液柱的底端和所述第二紧固板的顶部；

所述密封腔内填充有磁流变液；

所述限位保护器还包括位移传感器以及励磁线圈，其中，所述位移传感器设置在所述盖板朝向所述第一紧固板的一侧上，所述励磁线圈固定设置在所述导液柱的外周面上，且所述励磁线圈和所述第一套筒之间具有空隙；

所述限位保护器还包括防护圈，所述防护圈的轴向两端分别和所述第一紧固板的周面以及盖板的周面连接，所述防护圈具有弹性。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一弹性支撑单元还包括第一限位块，所述第一限位块设置有多个，多个所述第一限位块分别设置在用于和所述第一弹性件连接的所述盖板的底部和所述导液柱的顶端上；

所述第二弹性支撑单元还包括第二紧固板，所述第二紧固板设置有多个，多个所述第二紧固板分别设置在用于和所述第二弹性件连接的所述导液柱的底端和所述第二紧固板的顶部上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述导液柱的顶部的中部设置有限位孔，所述限位导向杆的中部设置有限位件，所述限位件嵌设在所述限位孔中。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述导液柱设置有一个以上的导液孔，一个以上的所述导液孔的中心轴平行于所述导液柱的中心轴设置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述限位保护器还包括两个橡胶圈，两个所述橡胶圈分别设置在所述导液柱的外周面的轴向两端上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定腹板外端面设置有可拆卸的活动腹板是指固定腹板上与活动腹板上分别设置有安装孔且二者通过螺栓连接。