[发明专利]车辆质心测量工具及测量方法

权利要求书

1.一种车辆质心测量工具，其特征在于，包括：水平设置的测试平台及设置在所述测试平台上的第一秤体和第二秤体，车辆的车轮前轴和车轮后轴分别装夹在所述第一秤体和所述第二秤体上；

所述第二秤体固定连接在所述测试平台上，所述第一秤体可活动地连接在所述测试平台上，所述第一秤体在所述测试平台的长度方向上的位置以及相对所述测试平台的高度均可调节；

所述第一秤体包括第一重量秤和设置在所述第一重量秤两端的两个第一支撑架；所述车轮前轴的两端分别固定在所述两个第一支撑架上，所述第一重量秤用于测量所述第一支撑架传递的前轴载荷；

所述测试平台上设置有调节孔，所述调节孔的长度方向沿所述测试平台的长度方向延伸，所述调节孔用于容纳所述第一支撑架，以使所述第一支撑架在所述测试平台的长度方向上移动；

所述第一支撑架可活动地连接在所述第一重量秤上，所述第一支撑架相对所述第一重量秤的高度可调节。

2.根据权利要求1所述的车辆质心测量工具，其特征在于，所述测试平台上设置有运动导槽，所述运动导槽沿所述测试平台的长度方向延伸；

所述第一秤体还包括运动导轨，所述运动导轨与所述运动导槽配合，以使所述第一秤体在所述测试平台上移动。

3.根据权利要求2所述的车辆质心测量工具，其特征在于，所述第一支撑架上设置有第一安装孔，所述车轮前轴安装在所述第一安装孔内。

4.根据权利要求1所述的车辆质心测量工具，其特征在于，所述第二秤体包括第二重量秤和设置在所述第二重量秤两端的两个第二支撑架，所述第二支撑架与所述第二重量秤固定连接；所述车轮后轴的两端分别固定在所述两个第二支撑架上，所述第二重量秤用于测量所述第二支撑架传递的后轴载荷。

5.根据权利要求4所述的车辆质心测量工具，其特征在于，所述第二支撑架上设置有第二安装孔，所述车轮后轴安装在所述第二安装孔内。

6.根据权利要求5所述的车辆质心测量工具，其特征在于，还包括：辅助举升工具，所述辅助举升工具为千斤顶、起重机或者吊装工具。

7.一种车辆质心测量方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的车辆质心测量工具，其特征在于，包括：

将车辆的车轮前轴和车轮后轴分别安装在第一秤体和第二秤体上，并保持所述第一秤体和所述第二秤体的高度一致；

获得所述第一秤体和所述第二秤体测量的前轴载荷F1和后轴载荷F2，以及所述车轮前轴和所述车轮后轴之间的距离L1；

根据所述F1、所述F2和所述L1计算车辆质心的X坐标和车辆重量G；

增加所述第一秤体相对测试平台的高度，以将所述车轮前轴撑起一定高度；

获得所述第一秤体和所述第二秤体测量的前轴载荷F3和后轴载荷F4，以及所述车轮前轴和所述车轮后轴在水平面上的投影的距离L2；根据所述F3、所述F4和所述L2计算车辆质心的Z坐标；

其中，车辆的车轮前轴的中点定义为(0,0,0)，车辆质心坐标定义为(X，Y，Z)，根据车辆的左右对称结构判断Y＝0。

8.根据权利要求7所述的车辆质心测量方法，其特征在于，所述根据所述F1、所述F2和所述L1计算车辆质心的X坐标和车辆重量G，具体包括：根据公式

计算所述X坐标和所述车辆重量G；

所述根据所述F3、所述F4和所述L2计算车辆质心的Z坐标，具体包括：根据公式

计算所述Z坐标。