[发明专利]一种具有网体的水上救援无人机及其操作方法

说明书

本发明公开了一种具有网体的水上救援无人机及其操作方法，无人机机体内通过第一伸缩部安装有一载物台，通过第一伸缩部的伸缩，载物台的底部至少部分伸出机体，所述载物台底部铰接设有四根主伸缩支杆，主伸缩支杆与载物台底部还设有用于控制主伸缩支杆的支撑伸缩杆，四根主伸缩支杆下部安装有中部具有収缩孔的网体，网体的収缩孔位置设有收紧带，收紧带的缩短使得网体中部的収缩孔缩小，网体的底面设有浮动气囊。本发明的目的在于提供一种具有网体的水上救援无人机及其操作方法，从而能够对被困水上的人员进行快速救援，并且不会对救援人员造成危险，主要能够对自我行动能力的人进行救援。

技术领域

本发明属于利用无人机救援领域，具体地说，涉及一种具有网体的水上救援无人机及其操作方法。

背景技术

最近几年无人机技术飞速发展，无人机应用领域越来越广泛。而我国水域辽阔，经常有人被困水上，救援不方便，还造成救援不及时，错失了最佳的救援时机。将无人机应用于水上救援，能够形成一种救援快速，救援简单的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有网体的水上救援无人机及其操作方法，从而能够对被困水上的人员进行快速救援，并且不会对救援人员造成危险，主要能够对自我行动能力的人进行救援。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的具有网体的水上救援无人机，包括：旋翼结构的无人机，无人机机体的底部设有一开合门，无人机机体内通过第一伸缩部安装有一载物台，通过第一伸缩部的伸缩，载物台的底部至少部分伸出机体，所述载物台底部铰接设有四根主伸缩支杆，主伸缩支杆与载物台底部还设有用于控制主伸缩支杆的支撑伸缩杆，支撑伸缩杆的伸缩控制主伸缩支杆的转动，四根主伸缩支杆下部水平安装有中部具有収缩孔的网体，网体的収缩孔位置设有收紧带，收紧带的缩短使得网体中部的収缩孔缩小，收紧带配合安装在电动收紧装置上，网体的底面设有能够围成环形结构的浮动气囊，浮动气囊连接有充气泵；浮动气囊或网体上还连接有拉绳，拉绳上间隔套设有柔性泡沫材质构成的浮动管，所述开合门边缘处设有能够容纳拉绳通过的缺口，网体的収缩孔内缘与网体外缘之间安装有使得网体収缩孔扩大的弹性带。

进一步地，所述网体顶部的外周还设有纵向安装的侧气囊，侧气囊的两端配合安装在主伸缩支杆上，各侧气囊连接有充气泵。

进一步地，所述浮动气囊包括4-6个首尾相连构成环状的浮动单元，浮动单元在环体内侧设有气囊连接体，气囊连接体的自由端配合安装在收紧带上。

进一步地，所述网体或浮动气囊的顶面外周还设有若干带体，带体一端设于网体或浮动气囊的顶面，另一端设于收紧盘上。

进一步地，充气泵设于无人机机体上，无人机机体的底面还设有摄像头及照明灯，第一伸缩部、充气泵、主伸缩支杆、支撑伸缩杆、无人机主控模块、电动收紧装置、摄像头及照明灯分别与设于无人机本体上的蓄电池连接，无人机主控模块还分别与第一伸缩部、充气泵、主伸缩支杆、支撑伸缩杆、电动收紧装置、摄像头及照明灯连接。

进一步地，电动收紧装置包括圆柱形的壳体，壳体内设有转筒，转筒配合安装有驱动电机，收紧带的一端配合安装在转筒上，另一端安装在壳体上。

进一步地，所述收紧盘包括圆盘形的主体，主体的外周形成有若干缺口，缺口内安装有转动体，转动体上配合安装有用于驱动其转动的电机，所述转动体的数量与设有的带体的数量相同，所述主体的顶面中部还设有通孔，通孔配合安装有直线驱动杆，所述直线驱动杆的伸缩端朝向通孔安装，所述载物台底面中部设有一能够插入至通孔内的柱体，柱体的下部外周形成有环形槽，所述直线驱动杆的端部能够配合安装在环形槽上；主体内还设有蓄电池，蓄电池还连接有各电机、直线驱动杆及第一分控制模块，第一分控制模块与、直线驱动杆、电机及蓄电池连接。

进一步地，所述载物台的底面设有凹槽，支撑伸缩杆安装在凹槽内。