[发明专利]一种具有网体的水上救援无人机及其操作方法

权利要求书

1.一种具有网体的水上救援无人机，其特征在于，包括：

旋翼结构的无人机，无人机机体的底部设有一开合门（2），无人机机体内通过第一伸缩部（3）安装有一载物台（4），通过第一伸缩部（3）的伸缩，载物台（4）的底部至少部分伸出机体，所述载物台（4）底部铰接设有四根主伸缩支杆（5），主伸缩支杆（5）与载物台（4）底部还设有用于控制主伸缩支杆的支撑伸缩杆（6），四根主伸缩支杆（5）下部水平安装有中部具有収缩孔的网体（7），网体（7）的収缩孔位置设有收紧带（8），收紧带（8）的缩短使得网体中部的収缩孔缩小，收紧带（8）配合安装在电动收紧装置（9）上，网体（7）的底面设有能够围成环形结构的浮动气囊（10），浮动气囊连接有充气泵；浮动气囊（10）或网体（7）上还连接有拉绳（12），拉绳（12）上间隔套设有柔性泡沫材质构成的浮动管（15），所述开合门（2）边缘处设有能够容纳拉绳通过的缺口，网体（7）的収缩孔内缘与网体外缘之间安装有使得网体収缩孔扩大的弹性带（16）；

所述网体（7）或浮动气囊的顶面外周还设有若干带体（13），带体（13）一端设于网体（7）或浮动气囊的顶面，另一端设于收紧盘（14）上；

所述收紧盘（14）包括圆盘形的主体（141），主体（141）的外周形成有若干缺口，缺口内安装有转动体（142），转动体上配合安装有用于驱动其转动的电机（143），所述转动体（142）的数量与设有的带体的数量相同，所述主体（141）的顶面中部还设有通孔（144），通孔配合安装有直线驱动杆（145），所述直线驱动杆的伸缩端朝向通孔（144）安装，所述载物台（4）底面中部设有一能够插入至通孔（144）内的柱体（145），柱体的下部外周形成有环形槽（146），所述直线驱动杆（145）的端部能够配合安装在环形槽（146）上；主体（141）内还设有蓄电池（147），蓄电池（147）还连接有各电机、直线驱动杆及第一分控制模块，第一分控制模块与、直线驱动杆、电机及蓄电池连接。

2.根据权利要求1所述具有网体的水上救援无人机，其特征在于，所述网体（7）顶部的外周还设有纵向安装的侧气囊（11），侧气囊（11）的两端配合安装在主伸缩支杆（5）上，各侧气囊连接有充气泵。

3.根据权利要求1所述具有网体的水上救援无人机，其特征在于，所述浮动气囊（10）包括4-6个首尾相连构成环状的浮动单元（101），浮动单元（101）在环体内侧设有气囊连接体（102），气囊连接体（102）的自由端配合安装在收紧带（8）上。

4.根据权利要求2所述具有网体的水上救援无人机，其特征在于，充气泵设于无人机机体上，无人机机体的底面还设有摄像头及照明灯，第一伸缩部（3）、充气泵、主伸缩支杆（5）、支撑伸缩杆（6）、电动收紧装置（9）、摄像头及照明灯分别与设于无人机本体上的蓄电池连接，无人机主控模块还分别与第一伸缩部（3）、充气泵、主伸缩支杆（5）、支撑伸缩杆（6）、电动收紧装置（9）、摄像头及照明灯连接。

5.根据权利要求2所述具有网体的水上救援无人机，其特征在于，电动收紧装置（9）包括圆柱形的壳体（91），壳体内设有转筒（92），转筒配合安装有驱动电机，收紧带的一端配合安装在转筒（92）上，另一端安装在壳体上。

6.根据权利要求2所述具有网体的水上救援无人机，其特征在于，所述载物台（4）的底面设有凹槽，支撑伸缩杆（6）安装在凹槽内。