[发明专利]放置三角警示牌的方法、装置、车辆及飞行器

权利要求书

1.一种放置三角警示牌的方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆是否故障；

在检测到所述车辆故障后，将起飞指令发送至飞行器，以供所述飞行器在接收到所述起飞指令后，根据三角警示牌的放置点的地理位置信息，将所述三角警示牌放置在所述放置点上，其中，所述地理位置信息由所述车辆或所述飞行器，根据所述车辆的当前位置信息、行驶方向信息、当前道路信息和光线情况计算得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据实时获取的所述当前位置信息、行驶方向信息、当前道路信息和光线情况，计算所述地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述飞行器；或者，

所述检测到所述车辆故障之后，根据获取的所述当前位置信息、行驶方向信息、当前道路信息和光线情况，计算所述地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述飞行器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前位置信息、行驶方向信息、当前道路信息和光线情况，计算所述地理位置信息，包括：

根据所述当前道路信息和光线情况，计算所述放置点与所述车辆的车尾之间的距离；

根据所述当前位置信息、所述行驶方向信息和所述距离，计算所述放置点的地理位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前道路信息和光线情况，计算所述放置点与所述车辆的车尾之间的距离，包括：

根据所述当前道路信息，确定当前道路的类型，所述当前道路的类型包括高速公路和普通公路城市道路；

根据所述光线情况，确定当前时间的类型，所述当前时间的类型包括白天和夜晚；

根据所述当前道路的类型和所述当前时间的类型，确定所述放置点与所述车辆的车尾之间的距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据实时获取的天气情况，对所述地理位置信息进行修正，所述天气情况包括晴朗天气和雨雾雪天气；或者，

所述检测到所述车辆故障之后，根据获取的所述天气情况，对所述地理位置信息进行修正。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器设置于所述车辆的后备箱中；

所述检测到所述车辆故障之后，且所述将起飞指令发送至飞行器之前，所述方法还包括：

将开启指令发送至后备箱模块，以供所述后备箱模块在接收到所述开启指令后，开启所述后备箱；

接收所述后备箱模块在成功地开启所述后备箱后，发送的开启成功消息；

所述方法还包括：

接收所述飞行器成功地将所述三角警示牌放置在所述放置点上后，发送的放置成功消息；

在接收到所述放置成功消息后，将关闭指令发送至所述后备箱模块，以供所述后备箱模块在接收到所述关闭指令后，关闭所述后备箱；或者，在所述后备箱开启时间超过设定时间阈值时，将所述关闭指令发送至所述后备箱模块，以供所述后备箱模块在接收到所述关闭指令后，关闭所述后备箱。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述车辆故障解除后，将飞回指令发送至所述飞行器，以供所述飞行器在接收到所述飞回指令后，根据所述飞回指令中的所述三角警示牌在所述车辆上的起飞点的地理位置信息，将所述三角警示牌放置在所述起飞点上。

8.一种放置三角警示牌的方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收车辆在检测到所述车辆故障后，发送的起飞指令；

根据所述起飞指令和三角警示牌的放置点的地理位置信息，将所述三角警示牌放置在所述放置点上，其中，所述地理位置信息由所述车辆或飞行器，根据所述车辆的当前位置信息、行驶方向信息、当前道路信息和光线情况计算得到。