[发明专利]无人自动称重计价货柜系统

说明书

本发明提供一种无人自动称重计价的货柜系统，其特征是：中央处理器模块、互联网通讯模块、包括显示模块、身份识别及费用支付模块、红外对管阵列检测模块、图像识别模块、压力传感器；中央处理器模块与其它模块进行连接进行数据处理；联网获取货柜内商品的信息；在顾客进行商品抓取时显示出该商品消费价格；通过扫码或者刷卡等方式对用户进行识别与支付；红外对管阵列检测模块检测货柜是否有物体靠近；图像识别模块可以识别出哪个货柜有手或者物体靠近，在顾客进行身份识别后对其手部进行实时追踪，防止对顾客的消费商品进行错误判断；实时检测所有货柜的整体质量变化；可以实现只用一组压力传感器对所有货柜的消费进行单独的计价。

技术领域

本发明属于自动售卖、智能仪器技术领域，特别涉及一种无人自动称重计价的销售货柜。

背景技术

亚马逊于2018年1月22日向西雅图的公众开放无收银员概念杂货店Amazon Go商店，顾客只需要下载Amazon Go APP，在商店入口扫码成功后，便可进入商店开始购物。购物过程商店内部天花板上分布的摄像头将会跟踪记录每个消费者的购物过程，并且记录消费者所消费的商品货架还有压力传感器用来做进一步的检测核实消费产品的信息是否准确，

但是对于今天消费者对于个人隐私的重视和时代技术发展，超市将会获得过多的顾客信息，比如消费者对于哪个商品有购买冲动和可能性，并且这些顾客对应的消费水品等等，这些将会让消费者毫无隐私可言。并且超市内部销售的生鲜水果蔬菜都是打包称重好的，对于现在消费者对于个性化的需求不匹配，无法满足现在顾客的购物需求。

在称重领域，传统的超市是需要顾客选购号商品然后到称重台在工作人员的协助下，称重计价然后到柜台结算，虽然现在市场上出来了一些通过摄像头来识别商品，然后根据数据库的商品信息计算价格，但是又需要顾客对每个商品称重执行较为繁琐的操作。专利CN 106959149 A中提出了一种新的解决办法是顾客将所购买的散装产品放到一种果蔬自动称重与计价只能电子秤上边，该称可以对不同的商品通过其对应的重量来计价，但是通过其技术方法表明，如果提高准确度就必须增加成本，然而准确度不够高其就无法准确的计费。

对于消费者和商场操作不够的简单，并且无法避免消费者作弊，以及如果商品叠加起来就无法实现准确的计价。

无人销售货柜领域，随着时代的发展消费者对于时间的重视程度日益提高，随之市场上出现了各种形式的自助销售货柜，可以为消费者提供水果蔬菜的自助购买，并且可以直接提供榨汁服务，专利CN 205230187 U中提出的一种互联网商品智能化自动售卖机，该方案所描述的售卖机具有很好的防盗保护，但是用户无法在同类商品里边进行选择和更换，以及种类不够丰富购买操作比较繁琐价格昂贵。

无人货柜领域，专利CN 203693111 U中提出了一种新型台面式称重货架，根据描述该货架为多层竖直结构，并且称重传感器为数个称重传感器分布在货架称重基板上。根据其技术描述，该方案是针对商场以及仓库管理的改进方案，为辅助人工管理产品数量的方案。未设置有支付模块和身份识别功能，同时每个箱体对应都需要设置称重传感器成本较高维护繁琐，并没有对消费者的购物流程产生影响和缩短消费者的购物时间。因此该方案，用户还需要将散装商品和水果称重打包后再进行付款，并不能满足消费者对缩短购物时间和让购物更加便利的需求。专利CN 105678925 A中提出了一种自助售卖系统与方法，根据描述该方案针对所有种类商品设置有独立的陈列筐，陈列筐设置独立的称重传感器，用户购物时带着购物筐将商品放入购物筐系统即可得知商品价格和重量信息。该方案为针对菜市场的方案，一定程度方便了购物，但是该方案成本和维护成本相比CN 203693111 U更高，复杂程度也进一步提高。同时当多个消费者在同时对不同陈列筐相同质量的商品进行拿取和放入购物筐的操作，该方案是无法判断对应商品的购买者是谁。同时该方案无法应用到无人销售货柜因为没有防盗保护措施，因此该方案还无法完全满足市场对产品的进一步要求。