[发明专利]无人自动称重计价货柜系统

权利要求书

1.一种无人自动称重计价的货柜系统，其特征是：中央处理器模块、互联网通讯模块、包括显示模块、身份识别及费用支付模块、红外对管阵列检测模块、图像识别模块、压力传感器；中央处理器模块与其它模块进行连接并且进行相应的数据处理；互联网通讯模块可以获取货柜内商品的信息；显示模块可以显示出来每个货柜内的商品的价格等信息，在顾客进行商品抓取时显示出该商品消费价格，支付时显示支付信息；身份识别及支付模块可以通过扫码或者刷卡等方式对用户进行识别，以及费用的支付；红外对管阵列检测模块能够检测哪个货柜有物体靠近；图像识别模块可以通过中央处理器的数据处理识别出哪个货柜有手或者物体靠近，同时在顾客进行身份识别后对其手部进行实时追踪，防止对顾客的消费商品进行错误判断；压力传感器可以实时检测所有货柜的整体质量变化；特别的所有货柜只使用一组压力传感器，因为通过上述红外对管阵列检测模块和图像识别模块可以检测和追踪到哪个消费者对哪个货柜进行了商品抓取操作，所以可以实现只用一组压力传感器对所有货柜的消费进行单独的计价。

2.如权利要求1所述，所述货柜安装在货架内，所述货柜可以进行随意组合和更换，所述货架与货柜结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。

3.如权利要求1所述，其特征在于所述的红外对管阵列模块，由多组普通的红外对管传感器构成，留有一定的间隙按照不同的方向组成阵列，红外对管传感器，可以在物体遮挡住该红外线信号的情况下做出反馈信号，所以用户的手部会阻挡住水平和垂直方向的光线信号，至少触发两组传感器，可以准确的对用户的操作进行坐标定位，所述红外对管阵列模块结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。

4.如权利要求1所述，其特征在于所述的图像识别模块，通过中央处理器的控制，该模块可以实现对多个用户的手部进行追踪，确保用户的操作与身份识别及费用支付模块的信息相匹配，同时可以与红外对管阵列模块进行配套使用，进一步提高系统的可靠性和准确性，也可以分开在不同的场合与需求下独立使用，所述图像识别模块结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。

5.如权利要求1所述，其特征在于所述的身份识别及费用支付模块，通过内部设置的读卡装置对顾客持有的IC卡的信息进行读取，以及利用其它现有的技术进行顾客的身份的识别和费用支付如二维码等，所述身份识别及费用支付模块结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。

6.如权利要求1所述，其特征在于所述的显示模块，有对称的一个显示界面，显示相同的信息包括通过身份识别及费用支付模块进行身份识别的顾客的编号信息，以及对应顾客消费信息，当该用户完成消费后则更换为其他的信息以此循环，所述显示模块结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。

7.如权利要求1所述，其特征在于所述的称重台，通过其设置的压力传感器实时检测货架一和货架二，上方放置的货柜内商品的重量信息，将信号传递至中央处理器进行处理，最终通过显示模块显示，所述称重台结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。