[发明专利]图像捕获装置、信息处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像捕获装置，包括：

两个图像捕获元件，所述两个图像捕获元件面向相反的方向；

具有不同图像捕获方向的两个广角镜头，所述两个图像捕获元件对应于所述至少两个广角镜头，所述两个广角镜头面向相反的方向；

传感器，用于检测所述图像捕获装置在垂直方向上的倾斜；

转换表包括转换后的图像的像素值的坐标以及对应的转换前的图像的像素值的坐标的数据集，所述数据集为转换数据；

坐标转换单元，用于基于通过所述传感器所检测到的所述倾斜，来转换经由所述至少两个广角镜头所捕获的图像，并生成全向球形图像，

其中，所述坐标转换单元，用于基于所检测到的所述倾斜，使用转换表将由所述图像捕获单元捕获的图像的平面坐标转换为球面坐标；以及

组合单元，用于组合转换的图像。

2.一种图像处理方法，包括：

基于图像捕获装置的倾斜，来转换经由具有图像捕获装置的不同图像捕获方向的至少两个镜头所捕获的图像，其中所述倾斜被传感器检测到；

提供转换表，所述转换表包括转换后的图像的像素值的坐标以及对应的转换前的图像的像素值的坐标的数据集，所述数据集为转换数据；

基于通过所述传感器所检测到的所述倾斜，来转换经由所述至少两个广角镜头所捕获的图像，并生成全向球形图像，

其中，基于所检测到的所述倾斜，使用转换表将由所述图像捕获单元捕获的图像的平面坐标转换为球面坐标；以及

组合转换的图像。