[发明专利]基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法及系统

说明书

本发明提供一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法及系统，用于对装设于舞台周围的灯具进行定光控制，所述自动定光方法包括：S1，采集舞台图像并确定所要控制的灯具；S2，接收对所述舞台图像的目标点选取指令并根据所述目标点选取指令确定所述灯具所要照射的目标照射位置；S3，根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置。本发明中，用户通过在图像上指定所选灯具的目标照射位置之后，自动控制灯具依据图像中光斑位置的移动逐渐向目标照射位置逼近，直至最终达到目标位置，本发明不依赖于灯具等舞台设备的空间数据，有效节省人力和时间，提高灯具的控制智能化。

技术领域

本发明涉及灯光控制技术领域，特别是涉及舞台灯光技术领域，具体为一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法及系统。

背景技术

舞台灯光也叫“舞台照明”，简称“灯光”。舞台美术造型手段之一。运用舞台灯光设备(如照明灯具、幻灯、控制系统等)和技术手段，随着剧情的发展，以光色及其变化，显示环境、渲染气氛，突出中心人物，创造舞台空间感和时间感，塑造舞台演出的外部形象，并提供必要的灯光效果(如风、雨、云、水、闪电)。舞台灯光是演出空间构成的重要组成部分，是根据情节的发展对人物以及所需的特定场景进行全方位的视觉环境的灯光设计，并有目的将设计意图以视觉形象的方式再现给观众的艺术创作。应该全面、系统的考虑人物和情节的空间造型，严谨地遵循造型规律，运用好手段。

舞台灯光实际应用中，存在大量的定点光编程操作，目前基本依靠手动控制引导光斑到达目标位置，需要消耗大量的时间。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统，用于解决现有技术中舞台灯光在应用中引导光斑到达目标位置需要依靠手动控制带来的耗费人力和时间的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法，用于对装设于舞台周围的灯具进行定光控制，所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法包括：S1，采集舞台图像并确定所要控制的灯具；S2，接收对所述舞台图像的目标点选取指令并根据所述目标点选取指令确定所述灯具所要照射的目标照射位置；S3，根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置。

于本发明的一实施例中，所述根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置具体包括：S31，采集舞台实时图像；S32，获取所述舞台实时图像中灯具的光斑位置；S33，根据所述目标照射位置相对所述光斑位置的距离和方位调节所述灯具，使得所述灯具的照射位置逼近于所述目标照射位置；重复S31至S33，直至所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置。

于本发明的一实施例中，若有多个控制的所述灯具，通过图像上光斑的颜色区分各所述灯具。

于本发明的一实施例中，所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法还包括：记录所述灯具移动至所述所述目标照射位置的移动轨迹；在下一次调节所述灯具的照射位置时，根据记录的所述移动轨迹和目标照射位置调节所述灯具的照射位置。

于本发明的一实施例中，通过触摸所述舞台图像的目标点生成所述目标点选取指令。

本发明的实施例还提供一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统，用于对装设于舞台周围的灯具进行定光控制，所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统包括：摄像装置，用于采集舞台图像；灯光控制装置，包括：图像接收单元，用于从所述摄像装置接收所述舞台图像；灯具选取单元，用于确定所要控制的灯具；目标照射位置选取单元，用于接收对所述舞台图像的目标点选取指令并根据所述目标点选取指令确定所述灯具所要照射的目标照射位置；调节单元，用于根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置。