[发明专利]基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法，用于对装设于舞台周围的灯具进行定光控制，其特征在于：所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法包括：

S1，通过摄像装置采集舞台图像并确定所要控制的灯具；

S2，接收对所述舞台图像的目标点选取指令并根据所述目标点选取指令确定所述灯具所要照射的目标照射位置；通过触摸所述舞台图像的目标点生成所述目标点选取指令：用手指点击所述舞台图像中的点，该点击的点即为所述目标点，根据该目标点生成所述目标点选取指令，确定所述灯具的在舞台上的目标照射位置即与所述舞台图像中的目标点对应；

S3，根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置；

所述根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置具体包括：

S31，采集舞台实时图像；

S32，获取所述舞台实时图像中灯具的光斑位置；

S33，根据所述目标照射位置相对所述光斑位置的距离和方位调节所述灯具，使得所述灯具的照射位置逼近于所述目标照射位置；

重复S31至S33，直至所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法，其特征在于：若有多个控制的所述灯具，通过图像上光斑的颜色区分各所述灯具。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法，其特征在于：所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法还包括：

记录所述灯具移动至所述目标照射位置的移动轨迹；

在下一次调节所述灯具的照射位置时，根据记录的所述移动轨迹和目标照射位置调节所述灯具的照射位置。

4.一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统，用于对装设于舞台周围的灯具进行定光控制，其特征在于：所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统包括：

摄像装置，用于采集舞台图像；

灯光控制装置，包括：

图像接收单元，用于从所述摄像装置接收所述舞台图像；

灯具选取单元，用于确定所要控制的灯具；

目标照射位置选取单元，用于接收对所述舞台图像的目标点选取指令并根据所述目标点选取指令确定所述灯具所要照射的目标照射位置；在触摸所述舞台图像的目标点时所述目标照射位置选取单元生成所述目标点选取指令：用手指点击所述舞台图像中的点，该点击的点即为所述目标点，根据该目标点生成所述目标点选取指令，确定所述灯具的在舞台上的目标照射位置即与所述舞台图像中的目标点对应；

调节单元，用于根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置；

所述调节单元不断获取所述舞台实时图像中灯具的光斑位置，根据所述目标照射位置相对所述光斑位置的距离和方位调节所述灯具，使得所述灯具的照射位置逐渐逼近直至定位于所述目标照射位置。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统，其特征在于：若有多个控制的所述灯具，所述调节单元通过图像上光斑的颜色区分各所述灯具。

6.根据权利要求4所述的基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统，其特征在于：所述灯光控制装置还包括自学习单元，用于记录所述灯具移动至所述目标照射位置的移动轨迹，在下一次调节所述灯具的照射位置时，根据记录的所述移动轨迹和目标照射位置调节所述灯具的照射位置。