[发明专利]自行装载式自主车辆

权利要求书

1.一种车辆计算机，包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器编程为执行存储在所述存储器中的指令，所述指令包括：

命令照明系统控制器闪烁主车辆的尾灯；

确定是否从位于所述主车辆后方的第一跟随车辆接收到响应；以及

因从所述第一跟随车辆接收到所述响应而命令所述主车辆自主地行驶到装载区域。

2.根据权利要求1所述的车辆计算机，其中所述指令进一步包括：检测具有代码或符号的标志以及一经检测到所述标志即确定所述主车辆是一队车辆中的领路车辆。

3.根据权利要求2所述的车辆计算机，其中所述指令包括：在检测到所述标志之后命令所述照明系统控制器朝向所述第一跟随车辆闪烁所述主车辆的所述尾灯。

4.根据权利要求1所述的车辆计算机，其中从所述第一跟随车辆接收所述响应包括：接收所述主车辆的摄像机捕捉到的图像并且处理所述图像。

5.根据权利要求4所述的车辆计算机，其中所述指令进一步包括：作为处理所述图像的结果而确定所述第一跟随车辆通过使其前灯以预定模式闪烁作出了响应。

6.根据权利要求1所述的车辆计算机，其中所述指令进一步包括：等待来自所述第一跟随车辆的所述响应一段预定时间以及确定所述第一跟随车辆在所述一段预定时间内是否还没有作出过响应。

7.根据权利要求6所述的车辆计算机，其中所述指令进一步包括：因确定所述第一跟随车辆在所述一段预定时间内还没有作出过响应而向维修中心发送指示所述跟随车辆不能行驶到装载区域的通知。

8.根据权利要求7所述的车辆计算机，其中所述指令进一步包括：在发送所述通知之后命令所述主车辆自主地行驶到所述装载区域。

9.根据权利要求1所述的车辆计算机，其中所述指令进一步包括：确认所述第一跟随车辆是否位于所述主车辆后方。

10.根据权利要求9所述的车辆计算机，其中确认所述第一跟随车辆是否位于所述主车辆后方包括：基于所述主车辆的摄像机捕捉到的具有所述主车辆后方区域视图的图像来确定所述第一跟随车辆是否位于所述主车辆后方。

11.根据权利要求9所述的车辆计算机，其中所述指令进一步包括：如果所述第一跟随车辆没有位于所述主车辆后方，则确定所述主车辆是一队车辆中的最后一辆。

12.根据权利要求11所述的车辆计算机，其中所述指令进一步包括：如果所述第一跟随车辆没有位于所述主车辆后方，则检测邻近的一队车辆是否在所述主车辆附近。

13.根据权利要求12所述的车辆计算机，其中所述指令进一步包括：在检测到所述邻近的一队车辆之后命令所述主车辆自主地行驶到所述邻近的一队车辆的前方。

14.根据权利要求13所述的车辆计算机，其中所述指令进一步包括：在到达所述邻近的一队车辆的所述前方之后，命令所述主车辆的所述照明系统控制器朝向所述邻近的一队车辆中的第二跟随车辆闪烁所述主车辆的所述尾灯。

15.根据权利要求14所述的车辆计算机，其中所述指令进一步包括：

等待来自所述邻近的一队车辆中的所述第二跟随车辆的响应；

检测一段预定时间内的来自所述第二跟随车辆的所述响应；以及

一经接收到来自所述第二跟随车辆的所述响应即命令所述主车辆自主地行驶到装载区域。