[发明专利]自动打菜打汤机

说明书

一种自动打菜打汤机，包括舀菜舀汤模、倾倒装置、旋转动力杆、盛菜盛汤容器、出菜出汤斗、电机及减速机和控制系统，电机及减速机输出轴的轴向与水平面的夹角在‑75°至75°之间，旋转动力杆安装在输出轴上并且在输出轴带动下旋转，盛菜盛汤容器和出菜出汤斗分别安装在输出轴与旋转动力杆连接处的两侧，旋转动力杆一头安装在输出轴上，旋转动力杆与输出轴的夹角在‑90°至90°之间，其另一头连接倾倒装置或舀菜舀汤模，可以实现打菜、汤菜一机多用，过程全自动，解决了人工打菜、打汤效率低下、不卫生的问题，提高了食堂的工作效率，且便于管理。

技术领域

本发明涉及一种食堂、快餐店等场所将菜或汤分成小份的设备，尤其是一种自动打菜打汤机。

背景技术

现有CN201610699428.9《用于分菜机上的取菜机械臂及其应用的分菜机》用于分菜机上的取菜机械臂，包括大臂体和中臂体，中臂体的首端部通过第一转动轴转动设置在大臂体的尾端部上；该技术结构复杂，运行可靠度不高，清洗不便，且不能打汤。

现有CN201410661396.4一种自动打菜机，公开了一种自动打菜机，包括上箱体(1)、下箱体(5)和控制面板(3)，电动机(4)通过带轮B(13)带动带轮A(12)，带轮A(12)与曲柄滑块机构(11)连接，曲柄滑块机构(11)上有伸缩式输出通道(8)，伸缩式输出通道(8)与固定式输出通道(9)连接进入饭盘，固定式输出通道(9)由固定支架(10)固定；该技术结构复杂，清洗不便，采用带轮传动，运行可靠度不高。

现有CN103303694推式分菜机，由刮菜板310、出菜口312、机架313、推菜铲314、控制杆315、驱动杆316、控制杆伸缩轴317、旋转臂318、驱动杆连接轴319、压簧320和菜盆311构成；亦存在结构复杂，清洗不便的问题。

发明内容

本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种自动打菜打汤机，包括舀菜舀汤模、倾倒装置、旋转动力杆、盛菜盛汤容器、出菜出汤斗、电机及减速机和控制系统，电机及减速机的输出轴的轴向与水平面的夹角在-75°至75°之间，旋转动力杆一头安装在电机及减速机的输出轴上，或连接倾倒装置且倾倒装置安装在电机及减速机的输出轴上，盛菜盛汤容器和出菜出汤斗分别安装在电机及减速机的输出轴与旋转动力杆连接处的两侧，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间；旋转动力杆另一头连接舀菜舀汤模，或连接倾倒装置且倾倒装置连接舀菜舀汤模，舀菜舀汤模和旋转动力杆一配一成套安装，数量为一套或一套以上；旋转动力杆分为一节以上时，每两节旋转动力杆之间的联接装置包括：轴套、倾倒装置；旋转动力杆及舀菜舀汤模在电机及减速机的输出轴的带动下，舀菜舀汤模以电机及减速机的输出轴为圆心，以旋转动力杆为旋转半径，围绕电机及减速机的输出轴做循环圆周旋转运动。

舀菜舀汤模是用于将菜、汤从盛菜盛汤容器中舀出的容器，将菜、汤从盛菜盛汤容器中舀出后，旋转至出菜出汤斗上方后倾倒。安装1套舀菜舀汤模和旋转动力杆，舀菜舀汤模和旋转动力杆旋转一圈，打菜或打汤一次；如按角度均匀安装2套舀菜舀汤模和旋转动力杆，则舀菜舀汤模和旋转动力杆旋转半圈左右，打菜或打汤一次；以此类推。旋转动力杆的外形包括：长杆型、圆盘型、轮辐型。