[发明专利]自动打菜打汤机

权利要求书

1.一种自动打菜打汤机，包括舀菜舀汤模、倾倒装置、旋转动力杆、盛菜盛汤容器、出菜出汤斗、电机及减速机和控制系统，其特征是：电机及减速机的输出轴的轴向与水平面的夹角在-75°至75°之间，旋转动力杆一头安装在电机及减速机的输出轴上，或连接倾倒装置且倾倒装置安装在电机及减速机的输出轴上，盛菜盛汤容器和出菜出汤斗分别安装在电机及减速机的输出轴与旋转动力杆连接处的两侧，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间；旋转动力杆另一头连接舀菜舀汤模，或连接倾倒装置且倾倒装置连接舀菜舀汤模，舀菜舀汤模和旋转动力杆一配一成套安装，数量为一套或一套以上；旋转动力杆分为一节以上时，每两节旋转动力杆之间的联接装置包括：轴套、倾倒装置；旋转动力杆及舀菜舀汤模在电机及减速机的输出轴的带动下，舀菜舀汤模以电机及减速机的输出轴为圆心，以旋转动力杆为旋转半径，围绕电机及减速机的输出轴做循环圆周旋转运动；需要时，盛菜盛汤容器内部或下部安装菜及汤的容量或深度传感装置及调节装置。

2.根据权利要求1所述的自动打菜打汤机，其特征是：旋转动力杆安装在电机及减速机的输出轴上，安装形式包括如下三种：一是轴套紧固型，旋转动力杆连有轴套并套入电机及减速机的输出轴上，由键销、紧固螺母、插销、卡簧等使轴套固定在电机及减速机的输出轴上，或电机及减速机的输出轴连有轴套并套入旋转动力杆上，由键销、紧固螺母、插销、卡簧等使轴套固定在旋转动力杆上，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间的一个固定角度；二是轴套摆动型，电机及减速机的输出轴连有轴套并套入旋转动力杆上，由紧固螺母、插销、卡簧等使轴套固定在旋转动力杆上并在轴向、径向留有一定间隙，旋转动力杆在电机及减速机的输出轴带动下旋转的同时，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间摆动，设有或不设摆动轨道；设有摆动轨道时，摆动轨道围绕在电机及减速机的输出轴周围，包括如下轨道中的一条或一条以上：连续封闭摆动上轨道、连续封闭摆动下轨道、部分位置中断摆动上轨道、部分位置中断摆动下轨道，并且摆动上轨道在出菜出汤斗上方时偏向出菜出汤斗方向，旋转动力杆夹在摆动上轨道和摆动下轨道之间由电机及减速机的输出轴带动旋转并摆动；三是铰链摆动型，铰链轴将旋转动力杆和电机及减速机的输出轴在连接处串为两者之间做相对转动的铰链型连接，旋转动力杆在电机及减速机的输出轴带动下旋转的同时，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间摆动，设有或不设摆动轨道；设有摆动轨道时，摆动轨道围绕在电机及减速机的输出轴周围，包括如下轨道中的一条或一条以上：连续封闭摆动上轨道、连续封闭摆动下轨道、部分位置中断摆动上轨道、部分位置中断摆动下轨道，并且摆动上轨道在出菜出汤斗上方时偏向出菜出汤斗方向，旋转动力杆夹在摆动上轨道和摆动下轨道之间由电机及减速机的输出轴带动旋转并摆动。

3.根据权利要求1所述的自动打菜打汤机，其特征是：舀菜舀汤模呈容器状，安装在旋转动力杆或倾倒装置上，固定或可拆，其形状包括：圆柱状容器型、方形容器型、口大下小容器型、齿耙型。

4.根据权利要求1所述的自动打菜打汤机，其特征是：倾倒装置的类型包括：电动型倾倒装置、轨道型倾倒装置、重心型倾倒装置和自倾型倾倒装置，除自倾型倾倒装置外，其它倾倒装置的安装位置包括：旋转动力杆与舀菜舀汤模连接处、旋转动力杆与输出轴连接处、旋转动力杆两节之间的连接处。

5.根据权利要求1所述的自动打菜打汤机，其特征是：出菜出汤斗的形状结构包括：下部有开口的容器，其下部开口为出菜出汤口，需要时，出菜出汤口下部安装有防滴接汤盘。

6.根据权利要求1所述的自动打菜打汤机，其特征是：盛菜盛汤容器的形状结构包括：四边体或多边体型无盖容器，或者下底部一部分或全部为圆弧型的无盖容器，或上述形状的组合型的无盖容器。

7.根据权利要求1所述的自动打菜打汤机，其特征是：菜盛汤容器内部或下部的传感装置及调节包括：光电感应及调节装置、电子测量及调节装置、机械调节装置；光电感应及调节装置、电子测量装置类的传感装置与控制系统电连接，机械调节装置包括：在盛菜盛汤容器下部支撑采用弹簧支撑。