[发明专利]一种垂直升降式智能存取系统

说明书

本发明的一种垂直升降式智能存取系统，其包括存放模块、运载模块、驱动模块、检测模块、操作模块、控制模块。通过在操作模块上输入存放命令，控制模块根据检测模块的信息判断存放台是否空闲，如果空闲，控制模块控制移动台移动至存放台处将存放台内槽抓取至移动台上，再驱动移动台移动至指定存货点，货物取完后，输入复位命令，存放机构回到立体存放库。本发明实现了自动、智能化控制，且操作简单。

技术领域

本发明属于货物智能存取领域，尤其涉及一种垂直升降式智能存取系统。

背景技术

城市人口多，物品资源多，如何高效利用空间，合理收纳物品成为一个热点话题。城市空间宝贵，寸土寸金，充分利用空间成为了一种必然趋势。比如沿街店铺或地摊，店铺或地摊占地面积小，但是，需要很多货物要存储，直接堆码在地面或货架上，影响美观，不整齐，不便于给客人提供清洁、舒畅的购物环境。

城市居家房价高，室内空间充分利用也很重要，现在提高存储空间的手段仅仅还停留在打吊柜，吊柜的深度不宜太深，否则不方便拿取存放在最里面的东西，这就大大限制了存放空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对目前货物存放难的问题提供了一种垂直升降式智能存取系统，其采用智能控制存取方式，既操作简单便捷，又节省了存放空间，缓解货物堆积挤压的问题。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种垂直升降式智能存取系统包括：

存放模块，包括立体存放库和设置在所述立体存放库内用于存放货物的存放台，所述存放台上设置有存放台外槽，存放台外槽内滑动设置有存放台内槽；

运载模块，用于运载所述存放台在立体存放库内进行竖直和水平移动，所述运载模块包括移动台，所述移动台设置有用于抓取所述存放台内槽的抓取装置；

驱动模块，包括用于驱动所述运载模块竖直移动的第一驱动电机，用于驱动所述运载模块水平移动的第二驱动电机，用于驱动所述抓取装置的第三驱动电机；

检测模块，包括用于检测存放台内槽中是否已经存放货物的压力传感器，以及用于识别存放台内槽位置的红外探头，以及用于检测移动台实时高度的高度传感器，以及用于检测抓取装置动作的锁止传感器；

操作模块，用于用户输入存货和取货指令；

控制模块，用于根据操作模块和检测模块采集的信息，控制运载模块、存放模块和驱动模块运转；

当操作模块采集到存货指令后，控制模块根据所述检测模块的信息判断存放台是否空闲，如果空闲，所述控制模块启动所述驱动模块驱动所述移动台移动至存放台处，并驱动抓取装置将所述存放台内槽抓取至移动台上，当检测模块检测到存放台内槽移动至移动台上后，控制模块启动所述驱动模块驱动所述移动台移动至指定存货点。

优选地，移动台朝向存放台的一侧设置有滑轨，滑轨内设置有滑台，所述抓取装置设置在所述滑台上，所述第二驱动电机能驱动所述滑台水平移动；所述检测模块还包括用于检测滑台位置的距离传感器。

优选地，所述控制模块收到存放台空闲的信息后，首先启动第一驱动电机使移动台朝存放台移动，待高度传感器检测移动台到位后，停止第一驱动电机；然后启动第二驱动电机，使滑台朝向存放台水平移动，待距离传感器检测到滑台到位后，停止第二驱动电机；再启动第三驱动电机驱动所述抓取装置抓取存放台内槽，待锁止传感器检测到抓取装置完成抓取后，停止第三驱动电机；再启动第二驱动电机，使滑台朝向移动台水平移动，直至红外探头检测到存放台内槽与存放台外槽完全脱离，且距离传感器检测到滑台移动回移动台初始位置后，停止第二驱动电机；最后，启动第一驱动电机使移动台移动至所述存货点。