[发明专利]一种单起升吊具岸桥后大梁多功能液压站倾转控制方法

说明书

本发明公开了一种单起升吊具岸桥后大梁多功能液压站倾转控制方法，将改变现有后大梁油缸零位设置位置，将油缸初始零位设置在油缸行程最大位置处，在控制实现倾转或平衡功能时由操作员发出动作指令，指令到底主控系统后将激活相应控制程序从而通过逻辑输出来控制相应电磁阀的开关，最终只需控制相应油缸进行回缩动作即可实现相应功能。本发明能够优化后大梁多功能液压站在实际生产中的功能，提高实用性，及在一定程度上降低了设备生产和使用成本。

技术领域

本发明涉及岸桥吊具额载倾转控制、单起升双吊具岸桥偏载状态下起升平衡功能控制，更具体地说，涉及一种单起升吊具岸桥后大梁多功能液压站倾转控制方法。

背景技术

岸边集装箱起重器又称岸桥，自20世纪60年代岸边集装箱起重机的出现至今已经有半个多世纪，随科技的不断革新，岸桥也得到了快速的发展。世界经济的不断融合与发展发展中，物流的效率与运力就是其中一个重要要求；所以，集装箱运输船舶的大型化发展便成为了一个趋势，随之而来对岸桥的性能要求也越来越高。相比最早的岸桥，现代化岸桥不管是在外形上还是功能上都有着较大的发展，自然设备的制造成本也有大幅度提高，在实际使用中，如何确保岸桥设备的安全、高效运营就成了相关方必须考虑的问题。

结合以往的实际使用经验及安全事故的分析，挂仓保护在实际中是必不可少的一项保护人机安全，有效降低安全事故的一项重要安全措施。为防止岸桥作业过程中出现挂仓事故导致设备损坏，保证操作员生命安全，最常用的就是采用后大梁液压系统进行挂仓保护，与此同时，在实际生产过程中，由于船舶倾斜、集卡停车位置有偏离和集装箱内货物重量分布不均匀等情况的存在，使得在实际生产过程中需要岸桥设备对吊具有一定的角度调节功能，从而适应当集装箱位置有所倾斜时也能顺利完成生产作业。

目前，岸桥设备中基本上也是依靠后大梁多功能液压站控制油缸的收缩再带动钢丝绳的收放来实现对吊具姿态的调整。但在岸桥实际作业期间，当起升在额载或超载、单起升双吊具在对角偏载的状态下，通过后大梁多功能液压站来完成的倾转和双吊具平衡功能就无法达到设计的控制要求。由于目前后大梁多功能液压站油缸初始零位设定在油缸行程的中间位置，即在完成吊具倾转动作时，均需要不同油缸间通过伸缩动作来配合完成，在额载状态下液压系统又不能提供足够大的推力。

如图1所示，四个吊具上架滑轮5、6、7、8分别对应四个后大梁油缸1、2、3、4，吊具倾转动作与四个后大梁油缸动作如下表1所示：

表1

上述的控制方法是将后大梁油缸初始零位设置在油缸行程的中间位置，当系统控制吊具完成倾转动作时是依靠四条油缸两两同时动作的结果，由于不同项目机械结构与起重量的不同导致了在额载状态下通过后大梁液压站进行吊具倾转功能调节时就发了倾转角度达不到要求的情况。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种单起升吊具岸桥后大梁多功能液压站倾转控制方法，能够优化后大梁多功能液压站在实际生产中的功能，提高实用性，及在一定程度上降低了设备生产和使用成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种单起升吊具岸桥后大梁多功能液压站倾转控制方法，所述单起升吊具岸桥，包括：单起升双吊具岸桥和单吊具岸桥，所述后大梁多功能液压站包括：主控系统、数个后大梁油缸、钢丝绳、卷筒和数个吊具上架滑轮，钢丝绳由卷筒通过数个后大梁油缸上的滑轮分别再与相对应的数个吊具上架滑轮连接，由主控系统控制数个后大梁油缸的动作，包括以下步骤：

1)先将后大梁油缸行程的最大位置都设定为后大梁油缸的初始零位，在吊具上架与油缸内部均安装检测系统；

2)启动岸桥设备，后大梁油缸都归初始零位；