[发明专利]一种单起升吊具岸桥后大梁多功能液压站倾转控制方法

权利要求书

1.一种单起升吊具岸桥后大梁多功能液压站倾转控制方法，所述单起升吊具岸桥，包括：单起升双吊具岸桥和单吊具岸桥，所述后大梁多功能液压站包括：主控系统、数个后大梁油缸、钢丝绳、卷筒和数个吊具上架滑轮，钢丝绳由卷筒通过数个后大梁油缸上的滑轮分别再与相对应的数个吊具上架滑轮连接，由主控系统控制数个后大梁油缸的动作，其特征在于，包括以下步骤：

1)先将后大梁油缸行程的最大位置都设定为后大梁油缸的初始零位，在吊具上架与油缸内部均安装检测系统；

2)启动岸桥设备，后大梁油缸都归初始零位；

3)若检测系统检测到吊具出现挂仓故障情况，则由主控系统启动挂仓保护程序，使得后大梁油缸均行程到最小位，解除挂仓故障后再复位归初始零位；若未出现挂仓故障情况，而是出现不平衡状态，在单起升双吊具岸桥中则通过吊具上架高度检测系统将高度差反馈至主控系统，再由主控系统控制相应后大梁油缸的回缩实现平衡功能，在单吊具岸桥中则通过操作员直接操作控制实现吊具不同方向的倾转功能；

4)当检测系统检测到吊具倾转至指定位，则完成吊具倾转作业，在完成本次作业后，后大梁油缸均复位归初始零位；若检测系统检测到吊具未倾转至指定位，则重复步骤3)。

2.如权利要求1所述的一种单起升吊具岸桥后大梁多功能液压站倾转控制方法，其特征在于：所述的后大梁油缸具有四个，包括：第一后大梁油缸，第二后大梁油缸、第三后大梁油缸和第四后大梁油缸。

3.如权利要求2所述的一种单起升吊具岸桥后大梁多功能液压站倾转控制方法，其特征在于：所述的吊具不同方向的倾转功能，包括：前倾、后倾、左倾、右倾、左旋和右旋。

4.如权利要求3所述的一种单起升吊具岸桥后大梁多功能液压站倾转控制方法，其特征在于：所述的由主控系统控制相应后大梁油缸的收缩，来实现吊具不同方向的倾转功能，具体如下：

第二后大梁油缸和第三后大梁油缸均回缩，则实现吊具前倾；

第一后大梁油缸和第四后大梁油缸均回缩，则实现吊具后倾；

第一后大梁油缸和第二后大梁油缸均回缩，则实现吊具左倾；

第三后大梁油缸和第四后大梁油缸均回缩，则实现吊具右倾；

第二后大梁油缸和第四后大梁油缸均回缩，则实现吊具左旋；

第一后大梁油缸和第三后大梁油缸均回缩，则实现吊具右旋；

在单起升双吊具岸桥设备中偏载状态下，以吊具上架滑轮中位置最低者，即吊重最大的一个角为基准，通过吊具上架检测系统将角高度差反馈至主控系统，由主控系统根据位置最低角为基准控制其余吊具上架滑轮所对应四个后大梁油缸回缩以达到吊具上架滑轮均在同一水平位置，即实现平衡功能。