[发明专利]一种安全型航拍无人机

说明书

本发明公开了一种安全型航拍无人机，属于无人机技术领域，解决了现有技术中航拍无人机的摄像头容易损坏的问题，本发明包括机体，所述机体下方连接有连接座，其特征在于，所述连接座下方连接有支架，所述支架的下方连接有升降台，所述升降台与支架之间连接有第一折叠杆，升降台的底面上安装有摄像头，所述支架两侧的连接座底面上均连接有保护装置，所述保护装置包括与连接座连接的滑轨，所述滑轨上套设有滑块，所述滑块铰接有活动块，所述活动块连接有防护板，所述防护板上开设有用于摄像头拍摄的拍摄孔。本发明的航拍无人机在复杂环境使用时可保护摄像头不被损坏。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种安全型航拍无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。

由于航拍无人机通常可在任意环境中使用且所搭载的摄像头长期暴露在外，因此在复杂环境中使用时非常容易对摄像头造成刮擦甚至碰撞，使得精密的摄像头零件损坏，给使用者带来经济损失，严重时摄像头被撞落下无人机可能砸伤地面上的人员，存在严重的安全隐患；而不使用无人机的状态下将摄像头拆下，使用时再安装，这一操作浪费使用者的时间，使得使用体验较差，也给无人机的携带便捷性带来了困难。

发明内容

本发明的目的在于：

为解决现有技术中航拍无人机的摄像头容易损坏而提供一种安全型航拍无人机。

本发明采用的技术方案如下：

一种安全型航拍无人机，包括机体，所述机体下方连接有连接座，其特征在于，所述连接座下方连接有支架，所述支架的下方连接有升降台，所述升降台与支架之间连接有第一折叠杆，升降台的底面上安装有摄像头，所述支架两侧的连接座底面上均连接有保护装置，所述保护装置包括与连接座连接的滑轨，所述滑轨上套设有滑块，所述滑块铰接有活动块，所述活动块连接有防护板，所述防护板上开设有用于摄像头拍摄的拍摄孔。

进一步地，所述保护装置关于连接座的中心轴对称布置，两个防护板的长度之和等于两保护装置的距离，所述滑轨还连接有侧向板。

进一步地，所述第一折叠杆分为与升降台连接的下杆和与支架连接的上杆，上杆与支架之间和下杆与升降台之间均连接有固定转头，所述固定转头均位于升降台和支架同一方向的侧面上，上杆与下杆之间连接有活动转头，所述第一折叠杆的上杆上连接有伸缩杆连接头，所述伸缩杆连接头铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸连接有固定块，所述固定块安装于支架上。

进一步地，所述固定转头为圆柱体，固定转头的一端均固定在升降台和支架的侧面上，固定转头曲面的中间开设有周向凹槽，所述折叠杆靠近固定转头的一端均连接有套设在所述凹槽内的套头。

进一步地，所述升降台的侧面上还连接有第二折叠杆，所述第二折叠杆下端与支架连接，第一折叠杆和第二折叠杆相对于升降台和支架呈对角分布，升降台与支架的横截面均为矩形。

本发明的工作原理如下：

本发明使用时控制液压缸驱动液压伸缩杆收缩，可将下方的升降台和摄像头收起，滑块可沿滑轨上下移动，将滑块滑动至滑轨最低点，转动活动块带动防护板转动，使两侧的防护板接触并闭合，将摄像头保护在其中；防护板上开设的拍摄孔可使摄像头在防护板的保护下也能拍摄下方画面。