[发明专利]一种安全型航拍无人机

权利要求书

1.一种安全型航拍无人机，包括机体(2)，所述机体(2)下方连接有连接座(12)，其特征在于，所述连接座(12)下方连接有支架(11)，所述支架(11)的下方连接有升降台(7)，所述升降台(7)与支架(11)之间连接有第一折叠杆(8)，升降台(7)的底面上安装有摄像头(6)，所述支架(11)两侧的连接座(12)底面上均连接有保护装置，所述保护装置包括与连接座(12)连接的滑轨(5)，所述滑轨(5)上套设有滑块(3)，所述滑块(3)铰接有活动块，所述活动块连接有防护板(4)，所述防护板(4)上开设有用于摄像头(6)拍摄的拍摄孔。

2.根据权利要求1所述的一种安全型航拍无人机，其特征在于，所述保护装置关于连接座(12)的中心轴对称布置，两个防护板(4)的长度之和等于两保护装置的距离，所述滑轨(5)还连接有侧向板。

3.根据权利要求1所述的一种安全型航拍无人机，其特征在于，所述第一折叠杆(8)分为与升降台(7)连接的下杆和与支架(11)连接的上杆，上杆与支架(11)之间和下杆与升降台(7)之间均连接有固定转头(17)，所述固定转头(17)均位于升降台(7)和支架(11)同一方向的侧面上，上杆与下杆之间连接有活动转头(9)，所述第一折叠杆(8)的上杆上连接有伸缩杆连接头(10)，所述伸缩杆连接头(10)铰接有液压伸缩杆(13)，所述液压伸缩杆(13)连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸连接有固定块(15)，所述固定块(15)安装于支架(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种安全型航拍无人机，其特征在于，所述固定转头(17)为圆柱体，固定转头(17)的一端均固定在升降台(7)和支架(11)的侧面上，固定转头(17)曲面的中间开设有周向凹槽，所述折叠杆靠近固定转头(17)的一端均连接有套设在所述凹槽内的套头。

5.根据权利要求1所述的一种安全型航拍无人机，其特征在于，所述升降台(7)的侧面上还连接有第二折叠杆(16)，所述第二折叠杆(16)下端与支架(11)连接，第一折叠杆(8)和第二折叠杆(16)相对于升降台(7)和支架(11)呈对角分布，升降台(7)与支架(11)的横截面均为矩形。