[发明专利]基于地磁检测器的城市道路交叉口溢流控制方法

说明书

本发明提供了一种基于地磁检测器的城市道路交叉口溢流控制方法。本发明对于安装有交通信息检测器的城市道路路口，利用装置地磁检测器对路口车流的排队长度、停留时间进行检测。通过检测数据来判断路口车辆是否发生溢流状况，进而采取下一步措施，通过信号进来及时切换该路口的信号灯相位，保证车辆的顺利通过，实现路口的反溢流控制，有效提高城市道路路口的控制效率，达到缓解拥堵的目的。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种拥堵快速检测技术，为城市道 路交叉口内部区域拥堵快速检测的方法及装置。

背景技术

城市交叉口作为城市交通的重要节点，承担着车流交汇、转向、疏散的任务， 交叉口、信号灯设计规划的合理与否直接制约着道路通行能力与拥堵程度。但再 高峰时段交叉口车流量经常达到饱和状态，此时再合理的规划、再完善的设计都 不能满足车辆的顺畅通行，车辆排队不断在路段积累，甚至超出路段长度溢出到 上游交叉口，最终发生“交通溢流”的现象。溢流若不加以预防和控制，会由单 个路段因此向多个相邻路段逐渐蔓延，最终在交叉口互锁，整个路网陷入瘫痪。 因此，快速检测交叉口的交通流情况，即使进行预处理，能有效缓解城市道路交 通拥堵、保障行车安全。

发明内容

针对当前城市交叉路口发生交通溢流的情况，本发明通过采用地磁感应器检 测交通流拥堵程度的方法，实现拥堵快速和准确检测，同时结合信号机对交叉口 的信号灯进行快速处理。具体采用如下方案:

一种基于地磁检测器的城市道路交叉口溢流控制方法，包括如下步骤：

1)通过地磁检测器采集路口实时交通信息

计算路段上的滞留总交通量

Q＝Q₁-Q₂

其中，Q₁为时间段T内由路口1驶入路段的总交通量，参变量Q₂为路口2 在时间段T内驶出路段的总交通流量；

计算直行滞留车辆数：

Q_s＝Q₁×r_2s-Q₂₁

其中，r_2s为路口2直行的交通流量比率；Q₂₁为路口2右转驶出的流量；

根据车辆数与车辆标准长度的关系，得到直行滞留排队长度：

其中，n_s为直行车道数，l为车辆长度，H_c为车辆静止时的平均车头时距；

计算左转滞留车辆数：

Q_l＝Q₁×r_2l-Q₂₂

其中，r_2l为路口2左转的交通流量比率；Q₂₂为路口2直行驶出的流量

得到左转滞留排队长度：

其中，n_l为左转车道数；

2)判断是否产生路段溢流，L为路段长度：

如果L_s>L时，则发生直行溢流；

如果L_l>L时，则发生左转溢流；

如果L_s>L且L_l>L时，则路段直行、左转均溢流。