[发明专利]基于地磁检测器的城市道路交叉口溢流控制方法

权利要求书

1.一种基于地磁检测器的城市道路交叉口溢流控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)通过地磁检测器采集路口实时交通信息

计算路段上的滞留总交通量

Q＝Q₁-Q₂

其中，Q₁为时间段T内由路口1驶入路段的总交通量，参变量Q₂为路口2在时间段T内驶出路段的总交通流量；

计算直行滞留车辆数：

Q_s＝Q₁×r_2s-Q₂₁

其中，r_2s为路口2直行的交通流量比率；Q₂₁为路口2右转驶出的流量；

根据车辆数与车辆标准长度的关系，得到直行滞留排队长度：

其中，n_s为直行车道数，l为车辆长度，H_c为车辆静止时的平均车头时距；

计算左转滞留车辆数：

Q_l＝Q₁×r_2l-Q₂₂

其中，r_2l为路口2左转的交通流量比率；Q₂₂为路口2直行驶出的流量

得到左转滞留排队长度：

其中，n_l为左转车道数；

2)判断是否产生路段溢流，L为路段长度：

如果L_s>L时，则发生直行溢流；

如果L_l>L时，则发生左转溢流；

如果L_s>L且L_l>L时，则路段直行、左转均溢流。

3)如果产生路段溢流，信号灯进行如下控制：

(1)首先，切断当前路段的信号控制相位，给出东西方向4s黄灯、4s红灯的净空时间，同时禁止南北通行；

(2)然后，放行东西左转车流，绿灯时间为其中v_s为车辆直行起步均速，并给出3s黄灯和3s红灯的净空时间；

(3)最后相位转到当前信号周期中的南北直行相位，按照南北直行、南北左转、东西直行、东西左转的常规相位顺序放行。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当交叉口某相位发生溢流时，将信号控制周期设置为该相位的最大周期值。

3.如权利要求1-2所述的控制方法，其特征在于，通过地磁检测器可以获得路段中的车辆实时数据，包括车流量、车辆平均速度、车辆密度和车头时距，并将这些信息传输到信号机中。

4.如权利要求1-3所述的控制方法，其特征在于，通过地磁检测器采集交通流数据，并将信息实时反馈到信号控制器中，不断更新路口的交通流信息。

5.如权利要求1-4所述的控制方法，其特征在于，将采集到的数据进行简单的筛选，去除其中的无效、不符合要求的数据，并将有效的数据按照既定的存储方式进行存储。

6.如权利要求1-5所述的控制方法，其特征在于，若发生的溢流，将原始配时方案更改为新的配时方案。

7.如权利要求1-6所述的控制方法，其特征在于，通过地磁检测器检测到溢流发生时触发反溢流机制，在反溢流机制中，为了防止东西向截止时间过长导致排队过久，设定反溢流机制触发后99s内不会再次触发溢流控制方案。