[发明专利]一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置

说明书

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，针对切割角度不能调节，夹持效果差的问题，现提出以下方案，包括两个支撑板，两个所述支撑板的顶部外壁上均焊接有第一固定板，且第一固定板顶部外壁的一侧均焊接有竖板，所述竖板相对的一侧外壁靠近顶部的位置均焊接有固定块，且固定块的顶部外壁上通过螺栓固定有第一电机。本发明使得装置的夹持能力提高，将需要切割的物件夹持在空中，方便了装置进行角度切割，提高了装置横向切割的能力，也提高了第一切割设备的移动能力，提高了装置的竖直切割能力，提高了装置的实用性，增加了装置的吸尘功能，保证了环境整洁。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人研发需要用到切割装置。

经检索，中国专利授权号为CN 204136128 U的专利，公开了一种切割装置，包括进料口、第一切割装置、传送装置、第二切割装置和托盘；所述的进料口位于第一切割装置前端；所述的第一切割装置位于进料口后端；所述的传送装置位于切割装置下端，其传送装置前端位于进料口下端，后端位于托盘上端；所述的第二切割装置位于托盘前端传送装置的上端；所述的托盘套接在传送装置末端。上述专利中存在以下不足：不具备切割角度调节的功能，夹持效果不好，且不具备清尘功能，而上述专利不能解决此类问题，因此，亟需一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置。

发明内容

基于一种切割装置切割角度不能调节，夹持效果差的技术问题，本发明提出了一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置。

本发明提出的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，包括两个支撑板，两个所述支撑板的顶部外壁上均焊接有第一固定板，且第一固定板顶部外壁的一侧均焊接有竖板，所述竖板相对的一侧外壁靠近顶部的位置均焊接有固定块，且固定块的顶部外壁上通过螺栓固定有第一电机，所述固定块相对的一侧外壁上均通过螺栓固定有同一个丝杠，且丝杠的圆周外壁上滑动连接有滑块，所述第一电机输出轴的一端焊接有第一传动轴，且第一传动轴的圆周外壁上套接有第一主动轮，所述第一主动轮的圆周外壁上啮合有第一从动轮，且丝杠的一端套接在第一从动轮的圆周内壁上，所述竖板的一侧外壁上焊接有控制箱，且控制箱的底部内壁上通过螺栓固定有处理器，所述竖板的一侧外壁远离控制箱的位置通过螺栓固定有照明灯，所述滑块的底部外壁上设有第一切割设备，且第一切割设备包括垫板，所述垫板的底部外壁上通过螺栓固定有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆延长杆的一端通过螺栓固定有第一切割片。

优选地，所述支撑板相对的一侧外壁上焊接有同一个连接板，且连接板的顶部外壁上通过螺栓固定有等距离分布的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆延长杆的一端设有同一个第二切割设备，第二切割设备包括底板，底板顶部外壁的一侧焊接有电机箱，电机箱的底部内壁上通过螺栓固定有第二电机，第二电机输出轴的一端焊接有第二传动轴，电机箱的一侧外壁靠近第二电机的位置开有第一通孔，第二传动轴通过第一通孔与电机箱的外部相连通，第二传动轴的圆周外壁上套接有第二主动轮，第二主动轮的圆周外壁上啮合有第二从动轮。

优选地，所述第一固定板顶部外壁的一侧均设有夹持设备，且夹持设备包括第二固定板，第二固定板相对的一侧外壁上均通过螺栓固定有第二电动伸缩杆。

优选地，所述第二电动伸缩杆延长杆的一端均焊接有连接球，且连接球的两侧外壁上均焊接有连接杆，连接杆的一侧外壁上均焊接有夹紧块。

优选地，所述电机箱的顶部外壁上焊接有第一支架，且第一支架的一侧外壁上插接有转轴。

优选地，所述底板顶部外壁的一侧远离电机箱的位置焊接有第二支架，且转轴的一端远离第一支架的位置插接在第二支架的一侧外壁上。