[发明专利]一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置

权利要求书

1.一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，包括两个支撑板（1），其特征在于，两个所述支撑板（1）的顶部外壁上均焊接有第一固定板（3），且第一固定板（3）顶部外壁的一侧均焊接有竖板（4），所述竖板（4）相对的一侧外壁靠近顶部的位置均焊接有固定块（9），且固定块（9）的顶部外壁上通过螺栓固定有第一电机（10），所述固定块（9）相对的一侧外壁上均通过螺栓固定有同一个丝杠（14），且丝杠（14）的圆周外壁上滑动连接有滑块（15），所述第一电机（10）输出轴的一端焊接有第一传动轴（11），且第一传动轴（11）的圆周外壁上套接有第一主动轮（12），所述第一主动轮（12）的圆周外壁上啮合有第一从动轮（13），且丝杠（14）的一端套接在第一从动轮（13）的圆周内壁上，所述竖板（4）的一侧外壁上焊接有控制箱（16），且控制箱（16）的底部内壁上通过螺栓固定有处理器（17），所述竖板（4）的一侧外壁远离控制箱（16）的位置通过螺栓固定有照明灯（18），所述滑块（15）的底部外壁上设有第一切割设备，且第一切割设备包括垫板（25），所述垫板（25）的底部外壁上通过螺栓固定有第三电动伸缩杆（26），且第三电动伸缩杆（26）延长杆的一端通过螺栓固定有第一切割片（27）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述支撑板（1）相对的一侧外壁上焊接有同一个连接板（2），且连接板（2）的顶部外壁上通过螺栓固定有等距离分布的第一电动伸缩杆（20），第一电动伸缩杆（20）延长杆的一端设有同一个第二切割设备，第二切割设备包括底板（28），底板（28）顶部外壁的一侧焊接有电机箱（29），电机箱（29）的底部内壁上通过螺栓固定有第二电机（30），第二电机（30）输出轴的一端焊接有第二传动轴（31），电机箱（29）的一侧外壁靠近第二电机（30）的位置开有第一通孔，第二传动轴（31）通过第一通孔与电机箱（29）的外部相连通，第二传动轴（31）的圆周外壁上套接有第二主动轮（32），第二主动轮（32）的圆周外壁上啮合有第二从动轮（35）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述第一固定板（3）顶部外壁的一侧均设有夹持设备，且夹持设备包括第二固定板（19），第二固定板（19）相对的一侧外壁上均通过螺栓固定有第二电动伸缩杆（21）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述第二电动伸缩杆（21）延长杆的一端均焊接有连接球（24），且连接球（24）的两侧外壁上均焊接有连接杆（23），连接杆（23）的一侧外壁上均焊接有夹紧块（22）。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述电机箱（29）的顶部外壁上焊接有第一支架（33），且第一支架（33）的一侧外壁上插接有转轴（34）。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述底板（28）顶部外壁的一侧远离电机箱（29）的位置焊接有第二支架（37），且转轴（34）的一端远离第一支架（33）的位置插接在第二支架（37）的一侧外壁上。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述第二从动轮（35）的圆周内壁套接在转轴（34）的圆周外壁上，且转轴（34）的圆周外壁上套接有第二切割片（36）。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述第一固定板（3）的顶部外壁上焊接有粉尘箱（5），且粉尘箱（5）的顶部外壁上开有第二通孔，第二通孔的圆周内壁上插接有连通管（6）。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述连通管（6）的一端螺接有吸尘机（7），且连通管（6）的圆周外壁上套接有固定杆（8），固定杆（8）的一端焊接在固定块（9）的底部外壁上。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述吸尘机（7）、第一电机（10）、照明灯（18）、第一电动伸缩杆（20）、第二电动伸缩杆（21）、第三电动伸缩杆（26）和第二电机（30）均连接有开关，且开关通过信号线与处理器（17）相连。