[发明专利]一种倾斜光伏板清扫机

说明书

本发明实施例公开了一种倾斜光伏板清扫机，属于户外光伏发电板清洁领域，清扫机包括，横向行走单元、竖向清扫单元，以及连接单元。所述横向行走单元，用于在倾斜光伏板上边沿横向移动。所述竖向清扫单元，用于在在光伏板面上沿竖向移动，并对光伏板面进行清扫。所述连接单元用于连接横向行走单元和竖向清扫单元。本发明实施例横向行走单元限制在光伏板上边沿横向移动，竖向清扫单元与横向行走单元配合在光伏板面上“之”字形式行走清扫，固定、清扫，固定方便，移动灵活。

技术领域

本发明涉及户外光伏发电板清洁领域。

背景技术

光伏作为一种清洁能源，越来越多地被投入使用。光伏电站一般都建设在我国的中西部地区，那里虽然光照资源丰富，但也存在着风沙大的问题。如果光伏发电板上沉积了沙土将会严重影响光伏板的发电效率。因此，对光伏发电板定期进行清洁维护变得尤为重要。

现有的一些清洁方式大多数为人工清扫，由于光伏电场一般光伏板数量较多，且处于较偏远地区，人工清扫不仅耗时耗力、而且效率低下，人工成本高。目前一些清扫设备，采用的抽真空吸盘固定等固定方式，需要持续地对吸盘抽真空以维持设备牢固地固定在光伏板上，存在清扫速度慢、设备能耗高的问题。

发明内容

为解决上述问题。为此，本发明提供一种倾斜光伏板清扫机，它具有能方便地固定在光伏板、移动灵活的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明实施例提供的倾斜光伏板清扫机，（以下简称：清扫机），包括，横向行走单元、竖向清扫单元，以及连接单元。所述横向行走单元，用于在倾斜光伏板上边沿横向移动。所述竖向清扫单元，用于在在光伏板面上沿竖向移动，并对光伏板面进行清扫。所述连接单元用于连接横向行走单元和竖向清扫单元。

优选的，横向行走单元包括由横向行走电机带动的横向行走轮，横向行走轮一侧设有限位结构。限位结构用于限制横向行走轮在光伏板上边沿移动，防止横向行走轮脱落。

优选的，竖向清扫单元包括竖向移动电机、吸储尘单元、机械清扫单元。竖向移动电机用于带动竖向清扫单元竖向往复移动。竖向清扫单元贴合光伏板的一面设有机械清扫单元、滑动辅助轮、吸尘口，机械清扫单元通过毛刷清除光伏板面的沙土，滑动辅助轮支撑竖向清扫单元在光伏板表面滑动，减小摩擦力。机械清扫单元扫下的沙土从吸尘口被吸入到吸储尘单元中。

本发明实施例的有益效果：

实施例中，横向行走单元限制在光伏板上边沿横向移动，竖向清扫单元与横向行走单元配合在光伏板面上“之”字形式行走清扫，固定、清扫，固定方便，移动灵活。

附图说明

图1是实施例1的结构示意主视图。

图2是实施例1的结构示意左视图。

图3是实施例1的应用示意图。

图4是实施例2的结构示意图。

图5是实施例2的应用示意图。

图6是实施例3的结构示意图。

图7是实施例3的应用示意图。

图8是实施例4的结构示意图。

图中，1.横向行走单元、11.横向行走轮、12.横向行走电机、13.限位结构、14.横向行走控制单元、15.横向行走距离传感器、151.第一横向行走距离传感器、152.第二横向行走距离传感器、16.横向行走辅助轮、161.第一横向行走辅助轮、162.第二横向行走辅助轮。