[发明专利]一种倾斜光伏板清扫机

权利要求书

1.一种倾斜光伏板清扫机，其特征在于，包括，横向行走单元、竖向清扫单元，以及连接单元；所述横向行走单元，用于在倾斜光伏板上边沿横向移动；所述竖向清扫单元，用于在在光伏板面上沿竖向移动，并对光伏板面进行清扫；所述连接单元用于连接横向行走单元和竖向清扫单元。

2.如权利要求1所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述横向行走单元包括由横向行走电机带动的横向行走轮，横向行走轮一侧设有限位结构；限位结构用于限制横向行走轮在光伏板上边沿移动，防止横向行走轮脱落。

3.如权利要求1所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述竖向清扫单元包括竖向移动电机、吸储尘单元、机械清扫单元；竖向移动电机用于带动竖向清扫单元竖向往复移动；竖向清扫单元贴合光伏板的一面设有机械清扫单元、滑动辅助轮、吸尘口。

4.如权利要求1所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述连接单元为设有齿条的刚性连接杆或绞绳的一种。

5.如权利要求4所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述竖向清扫单元通过竖向移动电机与齿条咬合。

6.如权利要求4所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述竖向清扫单元通过绞盘与绞绳连接。

7.如权利要求2所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述限位结构底端两侧设有横向行走距离传感器。

8.如权利要求3所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述竖向清扫单元的角部设有竖向清扫单元距离传感器。

9.如权利要求2所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述横向行走单元上设有横向行走辅助轮；竖向清扫单元及连接单元的重心位于横向行走轮与横向行走辅助轮之间。

10.如权利要求2所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述横向行走轮两侧分别设有第一横向行走辅助轮、第二横向行走辅助轮，竖向清扫单元及连接单元的重心基本位于横向行走轮11下方。