[发明专利]间歇转向式水中推进器

说明书

本发明提供了间歇转向式水中推进器，包括安装外壳、转向阀、离心泵、排水管、动力装置、转向装置，所述的转向阀用于离心泵与排水管之间的连接接通，所述的离心泵用于使水经转向阀流入排水管，所述的排水管用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置用于为离心泵工作提供工作动力，所述的转向装置包括转向电机、动力传递机构、转向机构、固定架体，所述的转向电机用于为转向机构提供转向动力，所述的动力传递机构用于接收转向电机的转动动力并将其传递至转向机构，所述的转向机构在转向动力作用下改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向。

技术领域

本发明涉及一种水上推进设备。

背景技术

水上推进设备是一种用于为水面垃圾收集器或小型船艇等水上用具提供推进力的设备，现有的水上用具一般采用涡轮推进的方式作为推进力，但该方式容易受到水底水藻等杂物的干扰并且噪音较大，同时若较长时间未对涡轮进行检查维修，涡轮会受到水的腐蚀并影响水上设备的航行。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种水上推进设备，用以解决上述背景中提到的问题，本发明相对现有的涡轮推进，本发明不易受到水底水藻等杂物的干扰且噪音较小、并且受水的腐蚀影响较小。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

间歇转向式水中推进器，包括安装外壳、转向阀、离心泵、排水管、动力装置、转向装置，所述的转向阀用于离心泵与排水管之间的连接接通，所述的离心泵用于使水经转向阀流入排水管，所述的排水管用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置用于为离心泵工作提供工作动力，所述的转向装置用于改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向；

所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭并且开口端/封闭端平行于水面的矩形筒体结构，安装外壳的开口端匹配设置有安装盖，安装外壳的封闭端设置有贯穿其厚度的穿设孔、管道孔、伸出孔，伸出孔设置有四组并且四组伸出孔呈四点式分布，四组伸出孔分别为伸出孔一、伸出孔二、伸出孔三、伸出孔四；

所述的安装外壳内设置有安装架体，所述的安装架体包括安装板，安装板为矩形板体结构并且安装板的大面平行于水面，安装板与安装外壳的内腔腔底之间设置有固定杆，固定杆的一端与安装板固定连接、另一端与安装外壳的内腔腔底固定连接；

所述的转向装置包括转向电机、动力传递机构、转向机构、固定架体，所述的转向电机用于为转向机构提供转向动力，所述的动力传递机构用于接收转向电机的转动动力并将其传递至转向机构，所述的转向机构在转向动力作用下改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的转向阀设置于安装板的正下方，转向阀包括阀壳、阀芯、阀杆，所述的阀壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且阀壳的内腔为轴向垂直于水面的圆柱体结构，阀壳的开口端匹配安装有阀盖且阀盖固定安装于安装板的下底面、并且阀盖的中心位置处设置有贯穿其厚度的转孔，所述的安装板设置有贯穿其厚度并且与转孔呈同轴布置的连接孔，所述的阀壳的四侧面均设置有与其内腔连接接通的接口并且四组接口分别为接口一、接口二、接口三、接口四，所述的阀壳的封闭端设置有与其内腔连接接通的接口五；

所述的阀芯设置于阀壳的内腔中，阀芯为与阀壳内腔相匹配的圆柱体结构并且两者之间构成转动密封式配合，阀芯的外圆面设置有出水孔，阀芯的下底面设置有进水孔、且进水孔与出水孔之间连接接通、并且进水孔与接口五之间连接接通，阀芯的初始状态为出水孔与接口一之间连接接通；

所述的阀杆的轴向垂直于水面，阀杆的动力输出端与阀芯同轴固定连接，阀杆的动力输入端穿过设置于阀盖的转孔、设置于安装板的连接孔并位于安装板的上方，阀杆与转孔/连接孔之间构成转动密封式配合；