[发明专利]间歇转向式水中推进器

权利要求书

1.间歇转向式水中推进器，其特征在于，其包括安装外壳、转向阀、离心泵、排水管、动力装置、转向装置，所述的转向阀用于离心泵与排水管之间的连接接通，所述的离心泵用于使水经转向阀流入排水管，所述的排水管用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置用于为离心泵工作提供工作动力，所述的转向装置用于改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向；

所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭并且开口端/封闭端平行于水面的矩形筒体结构，安装外壳的开口端匹配设置有安装盖，安装外壳的封闭端设置有贯穿其厚度的穿设孔、管道孔、伸出孔，伸出孔设置有四组并且四组伸出孔呈四点式分布，四组伸出孔分别为伸出孔一、伸出孔二、伸出孔三、伸出孔四；

所述的安装外壳内设置有安装架体，所述的安装架体包括安装板，安装板为矩形板体结构并且安装板的大面平行于水面，安装板与安装外壳的内腔腔底之间设置有固定杆，固定杆的一端与安装板固定连接、另一端与安装外壳的内腔腔底固定连接；

所述的转向装置包括转向电机、动力传递机构、转向机构、固定架体，所述的转向电机用于为转向机构提供转向动力，所述的动力传递机构用于接收转向电机的转动动力并将其传递至转向机构，所述的转向机构在转向动力作用下改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向；

上述的转向阀设置于安装板的正下方，转向阀包括阀壳、阀芯、阀杆，所述的阀壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且阀壳的内腔为轴向垂直于水面的圆柱体结构，阀壳的开口端匹配安装有阀盖且阀盖固定安装于安装板的下底面、并且阀盖的中心位置处设置有贯穿其厚度的转孔，所述的安装板设置有贯穿其厚度并且与转孔呈同轴布置的连接孔，所述的阀壳的四侧面均设置有与其内腔连接接通的接口并且四组接口分别为接口一、接口二、接口三、接口四，所述的阀壳的封闭端设置有与其内腔连接接通的接口五；

所述的阀芯设置于阀壳的内腔中，阀芯为与阀壳内腔相匹配的圆柱体结构并且两者之间构成转动密封式配合，阀芯的外圆面设置有出水孔，阀芯的下底面设置有进水孔、且进水孔与出水孔之间连接接通、并且进水孔与接口五之间连接接通，阀芯的初始状态为出水孔与接口一之间连接接通；

所述的阀杆的轴向垂直于水面，阀杆的动力输出端与阀芯同轴固定连接，阀杆的动力输入端穿过设置于阀盖的转孔、设置于安装板的连接孔并位于安装板的上方，阀杆与转孔/连接孔之间构成转动密封式配合；

所述的排水管的一端为进水口、另一端为排水口，排水管设置有四组且四组排水管呈四点式分布、并且四组排水管分别为排水管一、排水管二、排水管三、排水管四，所述的排水管一的进水口与接口一连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔一并位于水面下方，所述的排水管二的进水口与接口二连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔二并位于水面下方，所述的排水管三的进水口与接口三连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔三并位于水面下方，所述的排水管四的进水口与接口四连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔四并位于水面下方；

上述的离心泵包括离心泵本体、进水管道，所述的进水管道用于使离心泵本体与转向阀之间连接接通，所述的离心泵本体用于使水经进水管道流入转向阀；

所述的离心泵本体包括离心壳主体、传递外壳，所述的离心壳主体为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于水面的筒体结构，离心壳主体的开口端位于安装外壳下方并且位于水面下方，离心壳主体的封闭端穿过设置于安装外壳封闭端的穿设孔并位于安装外壳内、并且离心壳主体与穿设孔之间构成密封式配合，所述的传递外壳为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于水面的筒体结构，传递外壳设置于安装外壳内，传递外壳的开口端设置有外置台阶且外置台阶与离心壳主体封闭端之间设置有紧固件、并且两者之间通过紧固件进行同轴固定安装，离心壳主体的封闭端同轴设置有贯穿其厚度的避让孔、并且避让孔与传递外壳的内腔连接接通；

所述的离心泵本体还包括离心泵轴、离心叶轮、吸水接头，所述的离心泵轴与离心壳主体同轴布置，离心泵轴的一端同轴活动安装于传递外壳的封闭端并且可绕自身轴向转动、另一端穿过设置于离心壳主体封闭端的避让孔并位于离心壳主体内，所述的离心叶轮设置于离心壳主体内并且离心叶轮同轴固定套接于离心泵轴外部，所述的吸水接头固定安装于离心壳主体的开口端并且水经吸水接头流入离心壳主体内；

所述的进水管道的一端与离心壳主体的内腔连接接通、另一端穿过设置于安装外壳封闭端的管道孔并与设置于阀壳封闭端的接口五连接接通；

上述的转向机构为间歇机构，转向机构包括转向块，所述的转向块为矩形板体结构并且转向快的大面平行于安装板的大面，转向块的中心位置处设置有套接孔并且转向块通过套接孔固定套接于阀杆的动力输入端外部，转向块的四角处均设置有呈弧形结构的弧形缺口一且弧形缺口一朝背离阀杆的方向弯曲、并且弧形缺口一为转向块的间歇区，转向块上位于四组间歇区中任意相邻两间歇区之间的部分为转向凸起、并且转向凸起对应形成有四组，所述的转向凸起设置有引导方向垂直于阀杆轴向的转向槽并且转向槽对应设置有四组；

所述的固定架体固定安装于安装板的上端面，所述的转向机构还包括转向轴，所述的转向轴的轴向垂直于水面，转向轴活动安装于固定架体并且转向轴可绕自身轴向转动；

所述的转向机构还包括连动块、连动构件，所述的连动块为轴向垂直于水面的圆柱体结构、并且连动块的外圆面与间歇区相匹配，连动块设置有安装孔并且连动块通过安装孔同轴固定套接于转向轴外部，连动块的外圆面设置有呈弧形结构的弧形缺口二且弧形缺口二朝背离转向轴的方向弯曲、并且弧形缺口二为连动块的连动区，所述的连动构件设置于连动块的连动区，具体的，连动构件包括中间杆，中间杆的一端与连动块固定连接、另一端设置有引导凸起并且引导凸起位于四组转向槽的任意一转向槽内；

所述的转向电机固定安装于安装外壳的内腔腔底、并且转向电机的输出轴轴向垂直于水面，所述的动力传递机构包括主动带轮二、从动带轮二、传动带二，所述的主动带轮二固定套接于转向电机输出轴的动力输出端外部，所述的从动带轮二固定套接于转向轴的外部，主动带轮二与从动带轮二之间通过传动带二进行连接传动；

上述的动力装置包括发动机、带传动机构、支撑架体、传递轴、斜齿轮传递机构，所述的发动机用于为离心泵工作提供工作动力，所述的带传动机构用于接收发动机的工作动力并将其传递至传递轴并且传递轴在该工作动力作用下绕自身轴向转动，所述的斜齿轮传递机构用于接收传递轴转动产生的动力并将其传递至离心泵的离心泵轴并且离心泵轴在该动力作用下绕自身轴向转动；

所述的带传动机构包括主动带轮一、从动带轮一、传动带，所述的主动带轮一固定套接于发动机输出轴的动力输出端外部，所述的从动带轮一固定套接于传递轴的外部，主动带轮一与从动带轮一之间通过传动带进行连接传动。