[发明专利]一种无人机自动巡检系统及方法

说明书

一种无人机自动巡检系统及方法涉及无人机技术领域，解决了现有无人机自动巡检人力依赖大、人眼识别易疲劳和准确度不稳定的问题。该系统包括：无人机、设置在无人机上的嵌入式处理器和控制器，无人机用于拍摄照片且将拍摄的照片发送至嵌入式处理器和控制器，嵌入式处理器利用载入到其上的权重模型计算照片得出计算结果、判断计算结果是否达到设定值得到判断结果、根据判断结果发送报警信号至控制器，控制器控制无人机飞行拍摄和发送照片、启动嵌入式处理器、接收嵌入式处理器发送的报警信号。本发明通过嵌入式处理器使巡检减小人力依赖且判断更加准确准确。对应的巡检方法操作简便、且判断准确稳定，节省了人力，同时对无人机照片判断快速。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动巡检系统及方法。

背景技术

工业无人机在光伏电站巡检、电力巡检、油气炼化巡检、基站巡检、森林防护、采矿工程管理、高速公路快速响应等领域已经逐步开始使用，并且呈逐渐上升趋势。

现有的无人机进行巡检时，往往需要有专业人员操作无人机的飞行，控制云台方向，时刻观察回传的画面来判断异常情况。存在人力依赖大、人眼识别易疲劳、准确度不稳定等问题。

发明内容

为了解决现有无人机自动巡检人力依赖大、人眼识别易疲劳和准确度不稳定的问题，本发明提供一种无人机自动巡检系统及方法。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种无人机自动巡检系统，包括无人机、控制器和设置在无人机上的嵌入式处理器，所述无人机用于拍摄照片且将拍摄的照片发送至嵌入式处理器和控制器，所述嵌入式处理器用于接收无人机发送的照片、利用载入到其上的权重模型计算照片得出计算结果、判断计算结果是否达到设定值得到判断结果、根据判断结果发送报警信号至控制器，所述控制器用于控制无人机飞行、控制无人机拍摄、控制无人机发送照片、启动嵌入式处理器、接收嵌入式处理器发送的报警信号和接收无人机发送的照片。

基于一种无人机自动巡检系统的巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、嵌入式处理器载入权重模型；

S2、控制器控制无人机飞行至目标区域；

S3、控制器启动嵌入式处理器；

S4、控制器控制无人机拍摄；

S5、无人机将拍摄的照片发送至嵌入式处理器，嵌入式处理器接收无人机发送的照片；

S6、嵌入式处理器利用权重模型计算所接收的照片得出计算结果，并判断计算结果是否达到设定值，若为是，嵌入式处理器发送报警信号至控制器，进行S7，否则返回S4或控制器控制无人机飞离该目标区域；

S7、控制器接收报警信号并控制无人机在目标区域盘旋飞行与拍摄，无人机将拍摄的照片发送至控制器，控制器接收无人机发送的照片。

本发明的有益效果是：

1、一种无人机自动巡检系统通过可载入权重模型并进行计算判断的嵌入式处理器，使巡检减小人力依赖，无须人眼实时判断，嵌入式处理器判断更加准确度。

2、通过控制器控制嵌入式处理器和无人机，实现本系统的智能化操作，减少人力操作且提高效率。

3、一种无人机自动巡检系统的巡检方法操作简便、且判断准确稳定，节省了人力劳动，同时对无人机照片判断快速。

附图说明

图1为基于一种无人机自动巡检系统及方法的获取权重模型流程图。

图2为基于一种无人机自动巡检系统及方法的获取无人机实时监测流程图。

具体实施方式