[发明专利]一种工业机器人起吊装置

说明书

本发明提供一种工业机器人起吊装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人起吊装置，包括底座，底座的顶部固定安装有电机台，电机台的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出端活动连接有第一皮带轮，底座的顶部固定安装有支撑架。该工业机器人起吊装置，通过第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、绳桶、皮带、绳轮、钢丝绳、吊杆、挂钩、夹取装置的配合，打开第一电机开关，第一电机带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动绳桶转动，绳桶通过钢丝绳带动绳轮转动，钢丝绳调整挂钩的高度，第二电机带动着螺纹杆旋转，螺纹杆带着控制块移动，控制块带着夹板运动，夹板夹紧物品，不会发生物品滑落。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人起吊装置。

背景技术

当今工业生产越来越多，需要大量的生产、加工、搬运等，如果人工来全部完成的话，会花费大量的人力和时间，现在慢慢变成机器化生产，需要用的设备也越来越多，随之机器人的种类也越来越多。

起吊装置的设备在工厂生产中用的非常多，但是在只有挂钩的起吊装置在起吊后转换方向的时候，起吊绳容易摆动，物品容易脱落。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人起吊装置，解决了工业机器人吊后转换方向时，起吊绳容易摆动，物品容易脱落的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人起吊装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电机台，所述电机台的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端活动连接有第一皮带轮，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部活动连接有转杆，所述转杆上固定安装有第二皮带轮，所述转杆上固定安装有绳桶，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接，所述底座的顶部固定安装有吊杆，所述吊杆的顶部活动连接有绳轮，所述绳桶和绳轮通过钢丝绳传动连接，所述钢丝绳远离绳筒的一端固定安装有配重块，所述配重块的底部固定安装有挂钩，所述配重块的两侧均固定安装有夹取装置，所述夹取装置包括外壳，所述外壳内壁的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有控制块，所述控制块的底部固定安装有转块，所述转块的底部固定安装有夹板，所述螺纹杆远离第二电机的一端固定安装有限位块，所述控制块的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有滚轮。

进一步的，所述外壳内壁的顶部开设有与滚轮相匹配的滑槽，所述滚轮延伸到滑槽的内壁并与滑槽的内壁相接触。

进一步的，所述夹板贯穿外壳的底部，所述外壳的底部开设有与夹板相匹配的条形通孔。

进一步的，所述底座的底部固定安装有转轮，所述转轮的数目为四个，四个所述转轮平行等距分布在底座的四角。

进一步的，所述挂钩上固定安装有挡片，所述挡片呈倾斜状。

进一步的，所述支撑架远离底座的一端开设有与转杆相匹配的连接孔，所述支撑架的数目为两个，两个所述支撑架对称分布在底座上。