[发明专利]一种工业机器人起吊装置在审
| 申请号： | 201810699085.5 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108639990A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 罗琴 | 申请（专利权）人： | 罗琴 |
| 主分类号： | B66D3/18 | 分类号： | B66D3/18;B66D3/26;B66C1/44 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 皮带轮 工业机器人 起吊装置 钢丝绳 绳桶 底座 转动 机台 电机 电机带动 螺纹杆 绳轮 皮带 工业机器人技术 活动连接有 控制块移动 电机开关 夹板运动 夹取装置 物品滑落 挂钩 夹板夹 输出端 支撑架 吊杆 配合 | ||
1.一种工业机器人起吊装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有电机台(2)，所述电机台(2)的顶部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端活动连接有第一皮带轮(4)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶部活动连接有转杆(6)，所述转杆(6)上固定安装有第二皮带轮(7)，所述转杆(6)上固定安装有绳桶(8)，所述第一皮带轮(4)和第二皮带轮(7)通过皮带(9)传动连接，所述底座(1)的顶部固定安装有吊杆(10)，所述吊杆(10)的顶部活动连接有绳轮(11)，所述绳桶(8)和绳轮(11)通过钢丝绳(12)传动连接，所述钢丝绳(12)远离绳筒(8)的一端固定安装有配重块(13)，所述配重块(13)的底部固定安装有挂钩(14)，所述配重块(13)的两侧均固定安装有夹取装置(15)，所述夹取装置(15)包括外壳(151)，所述外壳(151)内壁的顶部固定安装有第二电机(152)，所述第二电机(152)的输出端活动连接有螺纹杆(153)，所述螺纹杆(153)上螺纹连接有控制块(154)，所述控制块(154)的底部固定安装有夹板(155)，所述螺纹杆(153)远离第二电机(152)的一端固定安装有限位块(156)，所述控制块(154)的顶部固定安装有固定杆(157)，所述固定杆(157)的顶部固定安装有滚轮(158)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人起吊装置，其特征在于：所述外壳(151)内壁的顶部开设有与滚轮(158)相匹配的滑槽，所述滚轮(158)延伸到滑槽的内壁并与滑槽的内壁相接触。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人起吊装置，其特征在于：所述夹板(155)贯穿外壳(151)的底部，所述外壳(151)的底部开设有与夹板(155)相匹配的条形通孔。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人起吊装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有转轮(16)，所述转轮(16)的数目为四个，四个所述转轮(16)平行等距分布在底座(1)的四角。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人起吊装置，其特征在于：所述挂钩(14)上固定安装有挡片(17)，所述挡片(17)呈倾斜状。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人起吊装置，其特征在于：所述支撑架(5)远离底座(1)的一端开设有与转杆(6)相匹配的连接孔，所述支撑架(5)的数目为两个，两个所述支撑架(5)对称分布在底座(1)上。
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