[发明专利]一种保洁机器人的通用通信系统

说明书

本发明涉及一种保洁机器人的通用通信系统，包括行为识别模块、行为播放模块、功能模拟模块和通信模块；其中，机器人端安装有功能模拟模块和行为播放模块；服务器端安装有行为识别模块；机器人端与服务器端之间通过通信模块进行通信；机器人端包括用于执行机器人固有功能的功能执行模块，所述功能执行模块与行为识别模块并联于机器人的各个功能原件上；功能模拟模块的输出端连接到行为播放模块上；行为播放模块将功能模拟模块所模拟的行为进行实时读取；所述行为播放模块连接到通信模块的机器人端，行为播放模块将实施的机器人模拟行为通过通信模块传输给服务器端的通信模块，并通过服务器端的数据存储口进行存储。

技术领域

本发明涉及一种保洁机器人的通用通信系统，属于家用机器人领域。

背景技术

因为不同厂家制造的保洁机器人或者受结构尺寸限制，不同功能、不同品牌的机器人所采用的行为系统会有所不同，所以就很容易导致不同品牌、功能的机器人之间以及机器人与服务器之间无法进行稳定的数据传递，容易导致机器人行为的失效。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中的不同品牌规格的机器人无法进行数据传递的技术问题，提供一种保洁机器人的通用通信系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种保洁机器人的通用通信系统，包括行为识别模块、行为播放模块、功能模拟模块和通信模块；其中，机器人端安装有功能模拟模块和行为播放模块；服务器端安装有行为识别模块；机器人端与服务器端之间通过通信模块进行通信；机器人端包括用于执行机器人固有功能的功能执行模块，所述功能执行模块与行为识别模块并联于机器人的各个功能原件上；功能模拟模块的输出端连接到行为播放模块上；行为播放模块将功能模拟模块所模拟的行为进行实时读取；所述行为播放模块连接到通信模块的机器人端，行为播放模块将实施的机器人模拟行为通过通信模块传输给服务器端的通信模块，并通过服务器端的数据存储口进行存储。

作为本发明的进一步改进，所述行为播放模块还包括行为同步校验模块，所述机器人端的功能执行模块上连接有执行结果反馈模块，所述执行结果反馈模块连接于同步校验模块，所述播放模块的数据输出端也连接于同步校验模块上，通过同步校验模块对比结果反馈模块和播放模块的行为数据是否一致。

作为本发明的进一步改进，所述通信模块采用2.4G频段的WIFI进行通信。

作为本发明的进一步改进，所述机器人端还设置有行为模拟播放模块，机器人端通过一组行为管理模块处理机器人的行为，行为管理模块的输入端连接模拟播放模块，模拟播放模块通过功能模拟模块连接到机器人端的通信模块上，行为数据通过通信模块传递给机器人，并通过功能模拟模块模拟出行为数据，行为数据通过模拟播放模块进行播放，并将播放的行为同步传输到行为管理模块进行执行。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过在传统的机器人上设置一组功能模拟模块，将机器人的具体行为表示通过行为播放模块进行同步模拟输出并进行采集，再由统一规格的行为播放模块和通信模块进行统一的行为传递和采集，本结构利用统一规格的通信系统和数据系统进行数据传递，再由一套模拟行为系统进行行为数据的本地转化，数据之间通过具体功能表示进行传递，不通过数字信号进行输出，准确性更高。

2、同步校验模块和校验同步模拟模块的行为与机器人内部的执行模块的行为是否一致，防止行为模拟模块的因为设置参数的问题导致同步发生失误，而获得错误的行为数据。

3、行为模拟播放模块可以将服务器的返回的数据进行模拟播放，并将相关行为同步于行为执行模块进行执行。

具体实施方式