[发明专利]一种保洁机器人的通用通信系统

权利要求书

1.一种保洁机器人的通用通信系统，其特征是：包括行为识别模块、行为播放模块、功能模拟模块和通信模块；其中，机器人端安装有功能模拟模块和行为播放模块；服务器端安装有行为识别模块；机器人端与服务器端之间通过通信模块进行通信；机器人端包括用于执行机器人固有功能的功能执行模块，所述功能执行模块与行为识别模块并联于机器人的各个功能原件上；功能模拟模块的输出端连接到行为播放模块上；行为播放模块将功能模拟模块所模拟的行为进行实时读取；所述行为播放模块连接到通信模块的机器人端，行为播放模块将实施的机器人模拟行为通过通信模块传输给服务器端的通信模块，并通过服务器端的数据存储口进行存储。

2.如权利要求1所述的一种保洁机器人的通用通信系统，其特征是：所述行为播放模块还包括行为同步校验模块，所述机器人端的功能执行模块上连接有执行结果反馈模块，所述执行结果反馈模块连接于同步校验模块，所述播放模块的数据输出端也连接于同步校验模块上，通过同步校验模块对比结果反馈模块和播放模块的行为数据是否一致。

3.如权利要求1所述的一种保洁机器人的通用通信系统，其特征是：所述通信模块采用2.4G频段的WIFI进行通信。

4.如权利要求1所述的一种保洁机器人的通用通信系统，其特征是：所述机器人端还设置有行为模拟播放模块，机器人端通过一组行为管理模块处理机器人的行为，行为管理模块的输入端连接模拟播放模块，模拟播放模块通过功能模拟模块连接到机器人端的通信模块上，行为数据通过通信模块传递给机器人，并通过功能模拟模块模拟出行为数据，行为数据通过模拟播放模块进行播放，并将播放的行为同步传输到行为管理模块进行执行。