[发明专利]一种毫米波雷达自适应抗相互干扰方法

权利要求书

1.一种毫米波雷达自适应抗相互干扰方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

步骤S1：将接收信号与本振信号进行混频得到中频信号，对中频信号进行滤波，并通过模数转换芯片将经过滤波后的中频信号数字化；

步骤S2：检测目标，得到目标数V(n)；

步骤S3：对目标数V(n)进行判断，决定是否更改斜率数X(n)；

步骤S4：根据目标数的变化情况更改斜率数X(n)；

所述步骤S4包括如下具体步骤：

步骤S41：将前后目标数V(n-1)和V(n)相减求得当前目标数变动值ΔV(n)；

步骤S42：将ΔV(n)与一个预设好的缩放因子S₁相乘，得到组成斜率数增量的第一部分P₁，即P₁＝ΔV(n)×S₁；

步骤S43：将前后目标数变动值ΔV(n-1)和ΔV(n)相减求另一个变动值M，并将其与一个预设好的缩放因子S₂相乘，得到组成斜率数增量的第二部分P₂，即P₂＝(ΔV(n-1)-ΔV(n))×S₂；

步骤S44：求组成斜率数增量的第三部分P₃；

步骤S45：求出斜率数变化量X_add，X_add＝P₁+P₂+P₃；

步骤S46：更新斜率数X(n)，X(n)＝X_o+X_add，其中X_o为预设置的初始斜率数；

步骤S5：按随机的顺序，遍历长度为调制波斜率数X(n)的斜率表L，产生随机变换的调制波斜率；

步骤S6：根据步骤S5得出斜率值生成调制波，在其调制下发射出雷达波。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达自适应抗相互干扰方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下具体步骤：

步骤S21：分别对上下扫频段的差拍信号进行快速傅里叶变换，得到上下扫频段差拍信号频谱；

步骤S22：将所有目标在上扫频段频谱形成的峰值存于数组Aup[]中，并记录目标数Oup；

步骤S23：将所有目标在下扫频段频谱形成的峰值存于数组Adown[]中，并记录目标数Odown；

步骤S24：令索引值iup，idown，以及目标数V(n)全部为零，其中iup用于数组Aup[]成员的访问，idown用于数组Adown[]成员的访问；

步骤S25：上下扫频段峰值数组成员互减求差值ΔA，即ΔA＝|Aup[iup]-Adown[idown]|；

步骤S26：对差值ΔA进行判断，如果ΔA小于预设阈值AT，则执行下一步骤，否则执行步骤S28；

步骤S27：目标数V(n)增加1；

步骤S28：索引值idown增加1；

步骤S29：对索引值idown进行判断，如果idown等于下扫频段目标数Odown，则执行下一步骤，否则执行步骤S25；

步骤S210：索引值iup增加1，令索引值idown为零；

步骤S211：对索引值iup进行判断，如果iup等于上扫频段目标数Oup，则执行下一步骤，否则执行步骤S25。

3.根据权利要求1所述的毫米波雷达自适应抗相互干扰方法，其特征在于，所述步骤S3对目标数V(n)进行判断如下：如果目标数V(n)大于预设阈值VT则执行下一步骤，否则将上一次求得的斜率数作为下一次斜率数，即X(n)＝X(n-1)，再执行步骤S5。