[发明专利]用于送餐机器人上的新型运餐车

说明书

本发明公开了用于送餐机器人上的新型运餐车，包括：支撑板、运餐板机构以及升降机构，支撑板的一侧沿着竖直方向可滑动设有多个运餐板机构，每两个运餐板机构的侧面之间分别通过升降机构连接在一起；升降机构包括：第一升降杆、第二升降杆和第二驱动泵，第一升降杆和第二升降杆交叉设置，第一升降杆的两端分别固定在相邻两个运餐板机构侧面，第二升降杆的下端与第二驱动泵上的第二活塞杆的端部相连，第二升降杆的上端可滑动设在运餐板机构的侧面。该运餐车克服现有技术中的送餐机器人单次运送的量有效，造成工作效率低，送餐机器人上的运餐板高度一定，对于不同大小的餐盘适用范围小；容易出现餐盘中的菜品洒出来，导致用户的体验差的问题。

技术领域

本发明涉及送餐机器人领域，具体地，涉及一种用于送餐机器人上的新型运餐车。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着技术的进步，器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用。

但是现有技术中的送餐机器人单次运送的量有效，导致运餐次数增大，从而造成工作效率低，而且送餐机器人上的运餐板高度一定，对于不同大小的餐盘适用范围小；而且容易出现餐盘中的菜品洒出来，而且便捷差，从而导致用户的体验差。

因此，提供一种在在使用过程中可以调节运餐板之间的高度，从而适用于不同大小的餐盘，而且单次运送能力大，工作效率高；而且可以稳定送餐有效地提高用户体验的用于送餐机器人上的新型运餐车是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的送餐机器人单次运送的量有效，导致运餐次数增大，从而造成工作效率低，而且送餐机器人上的运餐板高度一定，对于不同大小的餐盘适用范围小；而且容易出现餐盘中的菜品洒出来，而且便捷差，从而导致用户的体验差的问题，从而提供一种在在使用过程中可以调节运餐板之间的高度，从而适用于不同大小的餐盘，而且单次运送能力大，工作效率高；而且可以稳定送餐有效地提高用户体验的用于送餐机器人上的新型运餐车。

为了实现上述目的，本发明提供了一种一种用于送餐机器人上的新型运餐车，所述用于送餐机器人上的新型运餐车包括：支撑板、运餐板机构以及升降机构，所述支撑板的一侧沿着竖直方向可滑动设置有多个所述运餐板机构，每两个所述运餐板机构的侧面之间分别通过所述升降机构连接在一起；其中，所述升降机构包括：第一升降杆、第二升降杆和第二驱动泵，所述第一升降杆和所述第二升降杆交叉设置，且相交处通过铰接件铰接在一起，所述第一升降杆的两端分别固定在相邻两个所述运餐板机构的侧面，所述第二升降杆的下端与所述第二驱动泵上的第二活塞杆的端部相连，所述第二升降杆的上端可滑动设置在所述运餐板机构的侧面；所述运餐板机构至少包括运餐板，所述运餐板的上表面间隔设置有多个支撑柱，所述支撑柱可拆卸固定在所述运餐板的上表面。

优选地，所述运餐板机构的侧面水平设置有滑槽，所述第二升降杆的上端可滑动设置在所述滑槽，所述第二驱动泵上的第二活塞杆也水平设置。

优选地，所述运餐板机构的侧面还设置有控制开关，所述控制开关能够控制所述第二活塞杆的伸缩。

优选地，所述运餐板机构还包括：底座、第一驱动泵、连接块和控制系统；所述运餐板可滑动地设置在所述底座的上表面，所述第一驱动泵固定在所述底座的内部，所述底座的下表面固定有所述连接块，且所述第一驱动泵上的第一活塞杆的端部与所述连接块固接；所述控制系统能够控制所述第一驱动泵的运行。