[发明专利]用于送餐机器人上的新型运餐车

权利要求书

1.一种用于送餐机器人上的新型运餐车，其特征在于，所述用于送餐机器人上的新型运餐车包括：支撑板(1)、运餐板机构(2)以及升降机构(3)，所述支撑板(1)的一侧沿着竖直方向可滑动设置有多个所述运餐板机构(2)，每两个所述运餐板机构(2)的侧面之间分别通过所述升降机构(3)连接在一起；其中，

所述升降机构(3)包括：第一升降杆(31)、第二升降杆(32)和第二驱动泵(6)，所述第一升降杆(31)和所述第二升降杆(32)交叉设置，且相交处通过铰接件(33)铰接在一起，所述第一升降杆(31)的两端分别固定在相邻两个所述运餐板机构(2)的侧面，所述第二升降杆(32)的下端与所述第二驱动泵(6)上的第二活塞杆(8)的端部相连，所述第二升降杆(32)的上端可滑动设置在所述运餐板机构(2)的侧面；

所述运餐板机构(2)至少包括运餐板(205)，所述运餐板(205)的上表面间隔设置有多个支撑柱(212)，所述支撑柱(212)可拆卸固定在所述运餐板(205)的上表面。

2.根据权利要求1所述的用于送餐机器人上的新型运餐车，其特征在于，所述运餐板机构(2)的侧面水平设置有滑槽(5)，所述第二升降杆(32)的上端可滑动设置在所述滑槽(5)，所述第二驱动泵(6)上的第二活塞杆(8)也水平设置。

3.根据权利要求2所述的用于送餐机器人上的新型运餐车，其特征在于，所述运餐板机构(2)的侧面还设置有控制开关(7)，所述控制开关(7)能够控制所述第二活塞杆(8)的伸缩。

4.根据权利要求1所述的用于送餐机器人上的新型运餐车，其特征在于，所述运餐板机构(2)还包括：底座(201)、第一驱动泵(202)、连接块(204)和控制系统；所述运餐板(205)可滑动地设置在所述底座(201)的上表面，所述第一驱动泵(202)固定在所述底座(201)的内部，所述底座(201)的下表面固定有所述连接块(204)，且所述第一驱动泵(202)上的第一活塞杆(203)的端部与所述连接块(204)固接；所述控制系统能够控制所述第一驱动泵(202)的运行。

5.根据权利要求4所述的用于送餐机器人上的新型运餐车，其特征在于，所述控制系统包括：控制器、压力传感器和摄像头(206)，所述压力传感器设置在所述运餐板(205)的上表面，所述摄像头(206)设置在所述运餐板(205)的前端，所述压力传感器、所述摄像头(206)以及所述第一驱动泵(202)分别与所述控制器相连，在所述摄像头(206)获取到相应的餐桌信息时，所述控制器控制所述第一驱动泵(202)上的第一活塞杆(203)伸长至最大；在所述压力传感器检测到压力为零时，所述控制器控制所述第一驱动泵(202)上的第一活塞杆(203)收缩至最短。

6.根据权利要求4所述的用于送餐机器人上的新型运餐车，其特征在于，所述运餐板机构(2)还包括：第一挡板(208)和第二挡板(210)，所述运餐板(205)四周分别通过多块所述第一挡板(208)以及一块所述第二挡板(210)围绕形成容腔(209)，且所述第二挡板(210)的高度小于所述第一挡板(208)的高度。

7.根据权利要求6所述的用于送餐机器人上的新型运餐车，其特征在于，所述支撑柱(212)的下表面部分向内凹陷形成凹槽(213)，所述凹槽(213)的内部铺设有铁片，所述运餐板(205)的上表面间隔设置有多个与所述凹槽(213)相配合的永磁铁(211)，且所述支撑柱(212)的上表面设置有橡胶垫(214)。

8.根据权利要求7所述的用于送餐机器人上的新型运餐车，其特征在于，每个所述支撑柱(212)的上表面上都设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接，当所有的压力传感器检测的结果都为零时，所述控制器控制所述第一驱动泵(202)上的第一活塞杆(203)收缩至最短。