[发明专利]一种用于生产砷化镓的自动研磨机

说明书

本发明公开了一种用于生产砷化镓的自动研磨机，主要内容为：所述的电缸安装在底座上，底板安装在电缸和安装块上，第一导向杆气缸安装在底板上，第三导向杆气缸通过第二连接板安装在第一导向杆气缸的活塞杆末端，研磨头安装座通过第一连接板安装在第三导向杆气缸的活塞杆末端，旋转气缸安装在基座上，夹爪安装在旋转气缸上，升降气缸安装在导轨座的背面上，滑座安装在第二滑块上且滑座通过浮动夹头安装在升降气缸的活塞杆末端，左伸缩气缸安装在左安装板上，右伸缩气缸安装在右安装板上。本发明结构简单，自动化程度高，研磨质量稳定可靠且研磨效率高，同时，大大降低了操作人员的劳动强度。

技术领域

本发明属于一种研磨机技术领域，具体涉及一种用于生产砷化镓的自动研磨机。

背景技术

研磨是使用研具和游离磨料对工件进行微量加工，可以得到很高的尺寸精度和形位精度。现有的研磨机中，大多数采用人工操作，自动化程度低，研磨质量质量差且可靠性差，大大加强了操作人员的劳动强度，大大降低了工作效率，同时也降低了工件的加工精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于生产砷化镓的自动研磨机，其结构简单，自动化程度高，研磨质量稳定可靠且研磨效率高，同时，大大降低了操作人员的劳动强度。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于生产砷化镓的自动研磨机，其中：包括电缸、底座、第一直线导轨、支座、第一导向杆气缸、研磨头、夹爪、左夹头、左伸缩气缸、安装座、左安装板、滑座、连接块、第二导向杆气缸、第二滑块、右安装板、右伸缩气缸、右夹头、基座、第二直线导轨、导轨座、旋转气缸、第一连接板、第二连接板、第三导向杆气缸、浮动夹头、升降气缸、研磨头安装座、底板、第一滑块和安装块，所述的第一直线导轨固定安装在底座上，所述的第一滑块安装在第一直线导轨上，所述的安装块固定安装在第一滑块上，所述的电缸安装在底座上，所述的底板安装在电缸和安装块上，所述的第一导向杆气缸固定安装在底板上，所述的第三导向杆气缸通过第二连接板安装在第一导向杆气缸的活塞杆末端，所述的研磨头安装座通过第一连接板安装在第三导向杆气缸的活塞杆末端，所述的研磨头安装在研磨头安装座上，所述的基座固定安装在底座的顶面上，所述的旋转气缸安装在基座上，所述的夹爪安装在旋转气缸上，所述的支座安装在底座的顶面上，所述的升降气缸固定安装在导轨座的背面上，所述的第二直线导轨安装在导轨座的正面上，所述的第二滑块安装在第二直线导轨上，所述的滑座安装在第二滑块上且滑座通过浮动夹头安装在升降气缸的活塞杆末端，所述的第二导向杆气缸安装在滑座上，所述的连接块安装在第二导向杆气缸上，所述的安装座安装在第二导向杆气缸的活塞杆末端，所述的左安装板和右安装板都固定安装在安装座上，所述的左伸缩气缸安装在左安装板上，所述的左夹头安装在左伸缩气缸的活塞杆末端，所述的右伸缩气缸安装在右安装板上，所述的右夹头安装在右伸缩气缸的活塞杆末端。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的导轨座的正面上靠近顶端和底端处都安装有限位块。

上述的电缸与第一直线导轨平行。

上述的左伸缩气缸和右伸缩气缸都采用导向杆气缸。

本发明将工件一端装夹在夹爪上，工件另一端安装在支座上，研磨头在电缸的驱动下沿第一直线导轨可以左右移动，研磨头通过第一导向杆气缸驱动可以实现前后方向上的进给运动，同时研磨头在第三导向杆气缸驱动下可以实现上下方向上的进给运动；工件通过旋转气缸实现旋转运动，同时工件通过夹爪实现夹紧和松开；工件送料通过左夹头和右夹头固定，左夹头通过左伸缩气缸实现夹紧和松开，右夹头通过右伸缩气缸实现夹紧和松开，工件送料的前后运动通过第二导向杆气缸来实现，另外工件的上下运动通过升降气缸驱动滑座沿第二直线导轨实现上下运动。

本发明的优点在于以下几点：结构简单，自动化程度高，研磨质量稳定可靠且研磨效率高，同时，大大降低了操作人员的劳动强度。